[發(fā)明專利]作業(yè)車輛以及作業(yè)車輛的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980059666.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112689704B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中島明
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F02D29/00
• 分類號: F02D29/00;E02F9/20;E02F9/22;F02D29/04;F16H59/50;F16H61/465;F16H63/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 丁紫玉

液壓泵由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。液壓馬達(dá)由從液壓泵噴出的工作油驅(qū)動從而使車輛行駛。控制器控制發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和液壓泵的容量。控制器獲取車輛的牽引力。控制器與牽引力的減少對應(yīng)地使發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度向低速側(cè)變化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)車輛以及作業(yè)車輛的控制方法。

背景技術(shù)

在推土機(jī)等作業(yè)車輛中，控制器控制發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和液壓泵的容量。例如，在專利文獻(xiàn)1的作業(yè)車輛中，設(shè)置有用于將發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為高速空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度和該高速空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度以下的任意的旋轉(zhuǎn)速度的燃料調(diào)整桿。控制器根據(jù)由燃料調(diào)節(jié)桿設(shè)定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩特性來控制發(fā)動機(jī)。另外，控制器控制液壓泵的容量。

在專利文獻(xiàn)1的作業(yè)車輛中，在通過換檔按鈕設(shè)定的車速為低·中速的區(qū)域中，將發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為比高速空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度低的局部旋轉(zhuǎn)速度。由此，發(fā)動機(jī)被以低旋轉(zhuǎn)速度控制。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開WO2010-070962號

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在以低旋轉(zhuǎn)速度控制發(fā)動機(jī)的情況下，雖然可以期待燃料消耗率的提高，但操作性有可能降低。例如，在作業(yè)車輛中，即使是以相同的低速行駛，在通過作業(yè)機(jī)邊作業(yè)邊行駛的情況下和無作業(yè)機(jī)作業(yè)而進(jìn)行行駛的情況下，施加于作業(yè)車輛的負(fù)荷不同。在對作業(yè)車輛施加較大的負(fù)荷時(shí)，如果發(fā)動機(jī)被以過低的旋轉(zhuǎn)速度控制，則發(fā)動機(jī)的輸出馬力不足，操作性有可能降低。

本發(fā)明的目的在于，在作業(yè)車輛中通過以低旋轉(zhuǎn)速度控制發(fā)動機(jī)來提高燃料消耗率，同時(shí)抑制操作性的降低。

用于解決課題的方案

第一方式是作業(yè)車輛，其具備發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)和控制器。液壓泵由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。液壓馬達(dá)由從液壓泵噴出的工作油驅(qū)動從而使車輛行駛。控制器控制發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和液壓泵的容量。控制器獲取車輛的牽引力。控制器與牽引力的減少對應(yīng)地使發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度向低速側(cè)變化。

第二方式是作業(yè)車輛的控制方法。作業(yè)車輛具備發(fā)動機(jī)、由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵、由從液壓泵噴出的工作油驅(qū)動從而使車輛行駛的液壓馬達(dá)。該方法具備以下處理。第一處理是獲取車輛的牽引力。第二處理是控制發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和液壓泵的容量。第三處理是與牽引力的減少對應(yīng)地使發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度向低速側(cè)變化。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠在作業(yè)車輛中通過以低旋轉(zhuǎn)速度控制發(fā)動機(jī)來提高燃料消耗率，同時(shí)抑制操作性的降低。

附圖說明

圖1是作業(yè)車輛的側(cè)視圖。

圖2是示出作業(yè)車輛的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是示出作業(yè)車輛的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是示出通常匹配控制中的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩特性的一例的圖。

圖5是示出行駛泵的容量特性的一例的圖。

圖6是示出行駛馬達(dá)的容量特性的一例的圖。

圖7是示出牽引力-車速特性的一例的圖。

圖8是示出可變匹配控制中的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩特性的一例的圖。

圖9是示出旋轉(zhuǎn)速度-牽引力數(shù)據(jù)的一例的圖。

圖10是示出牽引力閾值數(shù)據(jù)的一例的圖。

圖11是泵旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)的一例的圖。

具體實(shí)施方式