[發明專利]用于跟蹤超聲圖像中的工具的系統和方法

在審

• 申請號: 201980059634.5
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN112672696A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: N·米哈伊洛維奇;A·普塔黑里安;M·P·B·范布呂根;G·C-H·吳
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00;A61B17/34;G01S15/89;A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎

1.一種用于監測超聲圖像中的工具的位置的方法(100)，所述方法包括：

通過超聲換能器來采集(110)多幅2D超聲圖像，其中，所述多幅2D超聲圖像中的至少一幅包括所述工具的部分；

基于所述多幅2D超聲圖像來生成(120)3D超聲圖像；

在所述3D超聲圖像內識別(130)所述工具的第一位置；

采集(140)額外的2D超聲圖像以及在所述額外的2D超聲圖像的捕獲期間與所述超聲換能器的位置有關的位置信息；

基于所述額外的2D超聲圖像和所述位置信息來更新(150)所述3D超聲圖像；并且

僅基于經更新的3D超聲圖像的成像數據在所述經更新的3D超聲圖像內識別(160)所述工具相對于所述額外的2D超聲圖像的位置。

2.根據權利要求1所述的方法(100)，其中，識別所述工具的所述位置包括：

在所述經更新的3D超聲圖像內識別工具陰影；并且

基于所述工具陰影來識別所述工具的所述位置。

3.根據權利要求1至2中的任一項所述的方法(100)，其中，所述額外的2D超聲圖像是從與針對所述多幅2D超聲圖像的換能器位置的不同換能器位置接收的，并且所述方法還包括確定所述超聲換能器的位置變化，其中，所述位置變化形成所述位置信息的至少部分。

4.根據權利要求3所述的方法(100)，其中，對所述超聲換能器的位置變化的所述確定是使用以下中的一項或多項來執行的：

塊匹配；

特征跟蹤；

運動跟蹤；

散斑去相關；

特征利用；

機器學習；以及

深度學習。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的方法(100)，其中，所述額外的2D超聲圖像的所述位置信息包括與所述超聲換能器有關的平移信息。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的方法(100)，其中，所述額外的2D超聲圖像的所述位置信息包括與所述超聲換能器有關的取向信息。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的方法(100)，其中，所述方法還包括在所述經更新的3D超聲圖像內向用戶顯示所述工具相對于所述額外的2D超聲圖像的所述位置。

8.根據權利要求1至7中的任一項所述的方法(100)，其中，所述方法還包括向用戶顯示所述經更新的3D超聲圖像。

9.一種包括計算機程序代碼單元的計算機程序，當所述計算機程序在計算機上被運行時，所述計算機程序代碼單元適于實施根據權利要求1至8中的任一項所述的方法。

10.一種適于監測超聲圖像中的工具的位置的超聲成像系統(2)，所述系統包括：

超聲探頭(4)，其包括適于獲得多幅2D超聲圖像的超聲換能器，其中，所述多幅2D超聲圖像中的至少一幅包括所述工具的部分；

處理器，其中，所述處理器適于：

基于所述多幅2D超聲圖像來生成3D超聲圖像；

在所述3D超聲圖像內識別所述工具的第一位置；

基于通過所述超聲探頭采集的額外的2D超聲圖像以及在所述額外的2D超聲圖像的捕獲期間與所述超聲換能器的位置有關的位置信息來更新所述3D超聲圖像；并且

僅基于經更新的3D超聲圖像的成像數據在所述經更新的3D超聲圖像內識別所述工具相對于所述額外的2D超聲圖像的位置。

11.根據權利要求10所述的系統(2)，其中，所述處理器還適于：

從與針對所述多幅2D超聲圖像的換能器位置的不同換能器位置接收所述額外的2D超聲圖像；并且

確定所述超聲探頭的位置變化，其中，所述位置變化形成所述位置信息的至少部分。

12.根據權利要求10至11中的任一項所述的系統(2)，其中，所述系統還包括適于采集所述位置信息的傳感器。