[發明專利]自動移除分隔箔片的板材處理裝置及其方法

在審

• 申請號: 201980059104.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN112703068A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: R·扎法羅尼
• 申請（專利權）人: 艾斯特斯有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;韓爍

描述了一種用以從板材組中拾取板材以輸送到切割中心并移除所述板材之間的分隔箔片(C)的方法及相關的板材處理裝置，所述板材處理裝置包括：提升和移除裝置，其用于頂層板材(L₁)并配備有上方抓取頭(7)，以及氣流產生裝置(8、9、10)，其在所述板材組上方產生氣流，以及所述提升裝置的控制裝置，其適于將所述頂層板材(L₁)布置在停滯高度，所述停滯高度在所述板材組上方最多70mm處，以限定用于所述氣流產生裝置(8、9、10)的抽吸室。

技術領域

本發明涉及切割中心中的板材處理領域，特別地涉及一種金屬板材拾取取出裝置，其具有自動移除插入在金屬板材之間的紙箔片的方法，以及相關的取出方法。

背景技術

眾所周知，在金屬板材切割中心中，需要將金屬板從倉庫中取出以便將其轉移到切割機上，在所述金屬板材切割中心中，借助于各種切割設備(激光束切割、氧氣噴槍、噴水、等離子體等)從金屬板材上獲得單一形狀的工件。

金屬板材通常是厚度較小的(例如0.5至25mm)的大型的矩形平板(例如1500×3000mm)，其根據統一的標準(例如相同的尺寸和厚度)而堆在各個取出倉庫中。

在現有技術中，已經有多種裝置專門設計用于處理這些金屬板材，特別地，用于以適當有序的方式從倉庫中取出、裝載到切割機中以及將各個板材和碎屑卸下。WO2008/139409公開了這些特別有效的機器中的一種。

通常的實踐是在板材堆中的一張板材與另一張板材之間布置一次性的分隔箔片(通常由紙制成)。箔片的目的是避免板材表面上的刮擦(特別是當它們是拋光的不銹鋼板材時)并且/或者促進一張板與另一張板之間的分離。

關于后一目的，箔片的存在避免了板材之間的“粘合”現象，并因此確保了當抓取位于板材堆頂部的金屬板材時，其將輕松而即時地從下方的板材分隔。

在一片板材與另一板材之間存在紙箔片，導致需要在連續的取出周期之間進行板材本身的移除和分離操作；此操作要在朝向切割中心的板材自動提升和轉移系統取出第一張板材之后，但無論如何必須在該系統準備提升第二張板材之前立即介入。就此而言，應該注意的是，取出第一張板材與取出第二張板材之間的時間通常是幾十秒。

移除紙箔片是必要的，這是因為紙箔片的存在會使取出系統的抓取裝置運行動作無效。

目前，紙箔片移除操作是手動執行的。也就是說，操作員在第一張板材被提升后立即進行干預，將手臂伸到該提升的板材下方且位于其他板材堆的上方，抓住紙箔片的角落(或便于抓取的其他部分)，然后迅速移除紙箔片以將其扔掉。因此，該系統的不便立刻顯現出來，并且這是操作員遭受各種損害的嚴重風險，安全專家能夠很容易地意識到這些風險。

迄今為止，已經證明由于各種原因，使該過程自動化的嘗試是無效的，特別是考慮到紙箔片的寬度以及潤滑劑(用于保護金屬板材)的存在從而趨向于使箔片永久粘附到下方的板材的事實。

在平面平板抓取機的領域中，已經提出使用空氣噴射器來幫助分隔板材堆的板材。在DE3312459、DE4339839、US5234207、US6345818中描述了一些示例。然而，這些系統被認為有助于使兩張板材彼此分離，但是它們不適合將板材從板材堆的頂部拉開，這是因為壓縮氣流局部地起作用并使邊緣附近的區域提升。

發明內容

因此，本發明所要解決的問題是提出一種設備，該設備能夠在移除插入在兩張板材之間的紙箔片的操作期間代替人工介入。

為此目的，期望提供一種裝置，該裝置能夠有效、快速且可靠地移除板材之間的箔片，從而使對板材取出操作的周期時間的影響最小化。

該范圍借助于具有主要在所附權利要求中提到的基本特征的裝置和方法來實現。從屬權利要求說明了本發明的優選特征。

附圖說明