[發明專利]滾動滑輪

在審

• 申請號: 201980058078.X
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN112654784A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 詹姆斯·豪沃思
• 申請（專利權）人: 劍橋機電有限公司
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 蔡利芳;武晶晶

廣義地說，本技術的實施例提供了用于增加致動器的行程的技術，該致動器包括形狀記憶合金(SMA)致動器線。

本申請總體上涉及形狀記憶合金(SMA)的致動器，且尤其涉及緊湊型形狀記憶合金致動器，該緊湊型形狀記憶合金致動器包括至少一個滑輪(pulley)，該滑輪使得致動器能夠給予相對大的輸出行程。

在本技術的第一種方法中，提供了一種致動器，該致動器包括：靜態部件；可相對于靜態部件移動的可移動部件；至少一個滑輪，其被布置成進行旋轉動作和平移動作，從而驅動可移動部件的運動；以及至少一個形狀記憶合金(SMA)致動器線，該致動器線聯接到靜態部件和至少一個滑輪，并且被布置成驅動至少一個滑輪的旋轉和平移動作。

在本發明技術的第二種方法中，提供了一種致動器，該致動器包括：靜態部件；可相對于靜態部件移動的可移動部件；滑輪，其被布置成進行旋轉動作，從而驅動可移動部件的旋轉運動；第一形狀記憶合金(SMA)致動器線，其在一個端部處聯接到靜態部件，并且在另一個端部處聯接到滑輪，并被布置成沿第一方向驅動滑輪的旋轉動作；以及第二SMA致動器線，其在一個端部處聯接到靜態部件，并且在另一個端部處聯接到滑輪，并且布置成在與第一方向相反的第二方向上驅動滑輪的旋轉動作。

在本技術的第三種方法中，提供了一種致動器，該致動器包括：靜態部件；可相對于靜態部件移動的可移動部件；滑輪，其被布置成進行旋轉動作和平移動作，以鄰接關系(abutting relationship)設置在靜態部件和可移動部件之間，并且可操作地被布置成沿著靜態部件滾動，從而驅動可移動部件的平移運動；以及形狀記憶合金(SMA)致動器線，該形狀記憶合金(SMA)致動器線聯接到靜態部件和滑輪，并被布置成驅動滑輪的旋轉和平移動作。

在本發明技術的第四種方法中，提供了一種設備，該設備包括：如本文所述的致動器，用于移動該設備的部件，其中該致動器的可移動部件聯接到該設備的待移動的部件。

該設備可以是以下任何一種：智能手機、照相機、可折疊智能手機、可折疊圖像捕捉設備、可折疊智能手機照相機、圖像捕捉設備、伺服馬達、消費電子設備、移動計算設備、膝上型電腦、平板計算設備、安全系統、游戲系統、增強現實系統、增強現實設備、虛擬現實系統、虛擬現實設備、可穿戴設備、無人機(空中、水上、水下等)、飛機、宇宙飛船、潛水船、交通工具和自動駕駛交通工具。應當理解，這是示例設備的非窮盡列舉。

優選特征在所附的從屬權利要求中闡述。

現在將參考附圖，僅通過示例的方式描述本技術的實施方式，在附圖中：

圖1示出了包括兩個相對的形狀記憶合金(SMA)致動器線的致動器，每個致動器線在一個端部處聯接到靜態部件，并且在另一個端部處聯接到可移動部件；

圖2示出了包括兩個相對的SMA致動器線和兩個可滾動/可移動滑輪的致動器；

圖3示出了包括兩個相對的SMA致動器線和兩個可滾動滑輪的替代布置的致動器；

圖4A示出了包括兩個相對的SMA致動器線和多個可滾動滑輪的示例性致動器的透視圖；

圖4B示出了圖4A所示的示例性致動器的平面圖；

圖5A示出了圖4A所示的、被布置為用于線性動作的示例性致動器的側視圖；

圖5B示出了圖4A所示的、被布置為用于旋轉動作的示例性致動器的側視圖；

圖6A和圖6B示出了包括一個SMA致動器線和可滾動滑輪的示例性致動器的側視圖；

圖7A示出了包括一個SMA致動器線和可滾動滑輪的另一示例性致動器；

圖7B示出了包括一個SMA致動器和可滾動滑輪的另一示例性致動器；

圖8示出了具有不同內徑的滑輪的布置示意圖；