[發(fā)明專利]具有電動機(jī)的致動器和控制電動機(jī)以維持當(dāng)前位置的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201980058029.6
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN112740536A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·維爾德哈貝爾;B·施魏格霍費(fèi)爾
• 申請（專利權(quán)）人: 貝利莫控股公司
• 主分類號: H02P8/30
• 分類號: H02P8/30;H02P3/02;H02P6/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳曉;呂傳奇

1.一種致動器（1），包括具有齒槽轉(zhuǎn)矩（C）的電動機(jī)（10），以及被配置為控制電動機(jī)（10）的操作并確定電動機(jī)（10）的電機(jī)位置的控制器（11），其中控制器（11）包括電路（12），其被配置為控制電動機(jī)（10）以通過以下將供暖、通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的致動部件驅(qū)動到目標(biāo)位置并維持當(dāng)前電機(jī)位置：從由齒槽轉(zhuǎn)矩（C）限定的穩(wěn)定位置（P1、P2）的集合中確定最接近當(dāng)前電機(jī)位置的所選穩(wěn)定位置（P1、P2），以及控制電動機(jī)（10）的電機(jī)轉(zhuǎn)矩以將電機(jī)位置維持在所選穩(wěn)定位置（P1、P2）周圍的限定范圍（R1、R2）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器（1），其中，所述電路（12）被配置為只要當(dāng)前電機(jī)位置在所選穩(wěn)定位置（P1、P2）周圍的限定范圍（R1、R2）內(nèi)，就減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動器（1），其中，所述電路（12）被配置為當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩已經(jīng)減小到零并且當(dāng)前電機(jī)位置在所選穩(wěn)定位置（P1、P2）周圍的限定范圍（R1、R2）內(nèi)時，將電機(jī)轉(zhuǎn)矩保持為零。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的一項(xiàng)所述的致動器（1），其中，所述電路（12）被配置為在當(dāng)前電機(jī)位置已經(jīng)移動到所選穩(wěn)定位置（P1、P2）周圍的限定范圍（R1、R2）外部時，增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，以使電機(jī)位置返回到所選穩(wěn)定位置（P1、P2）周圍的限定范圍（R1、R2）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)所述的致動器（1），其中，所述電路（12）被配置為記錄在當(dāng)前電機(jī)位置已經(jīng)到達(dá)所選穩(wěn)定位置（P1、P2）周圍的限定范圍（R1、R2）的邊界（b1L、b1U、b2L、b2U）時的電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值，增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩從而使電機(jī)位置返回到所選穩(wěn)定位置（P1、P2）周圍的限定范圍（R1、R2）內(nèi)，并且只要當(dāng)前電機(jī)位置在所選穩(wěn)定位置（P1、P2）周圍的限定范圍（R1、R2）內(nèi)，就減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩，使用電機(jī)轉(zhuǎn)矩的記錄值來確定減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩的限制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的一項(xiàng)所述的致動器（1），其中，所述電路（12）被配置為通過以下來確定穩(wěn)定位置（P1、P2）的集合：控制電動機(jī)（10）以增量步長移動，確定電機(jī)轉(zhuǎn)矩以將電機(jī)位置維持在增量步長處，以及從增量步長確定需要最小電機(jī)轉(zhuǎn)矩來維持電機(jī)位置的穩(wěn)定位置（P1、P2）的集合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的一項(xiàng)所述的致動器（1），其中，所述致動器（1）進(jìn)一步包括電能存儲器（14），所述電能存儲器（14）被配置為在電力故障的情況下將電動機(jī)（10）驅(qū)動至限定的安全位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一項(xiàng)所述的致動器（1），其中，所述電動機(jī)（10）是無刷直流電機(jī)。

9.一種用于供暖、通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的阻尼器，包括阻尼器葉片（21）和根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一項(xiàng)的致動器（1），所述致動器聯(lián)接到阻尼器葉片（21）以移動阻尼器葉片（21）。

10.一種控制電動機(jī)（10）以將供暖、通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的致動部件（21）驅(qū)動到目標(biāo)位置并維持當(dāng)前電機(jī)位置的方法，所述方法包括控制器（11）確定電動機(jī)（10）的當(dāng)前電機(jī)位置，控制器（11）從由電動機(jī)（10）的齒槽轉(zhuǎn)矩（C）限定的穩(wěn)定位置（P1、P2）的集合確定（S41）最接近當(dāng)前電機(jī)位置的所選穩(wěn)定位置（P1、P2），并且控制器（11）控制電動機(jī)（10）的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，以將電機(jī)位置維持在所選穩(wěn)定位置（P1、P2）周圍的限定范圍（R1、R2）內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括只要當(dāng)前電機(jī)位置在所選穩(wěn)定位置（P1、P2）周圍的限定范圍（R1、R2）內(nèi)，控制器（11）就減小（S44）電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩已經(jīng)減小到零并且當(dāng)前電機(jī)位置在所選穩(wěn)定位置（P1、P2）周圍的限定范圍（R1、R2）內(nèi)時，控制器（11）將電機(jī)轉(zhuǎn)矩保持為零。