[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)以及控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980057987.1 | 申請日： | 2019-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN112654939A | 公開（公告）日： | 2021-04-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 川合功;徳隆宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 歐姆龍株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05;G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京區(qū)鹽小路通堀川東入*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制系統(tǒng) 以及 控制 裝置 | ||
1.一種控制系統(tǒng)，包括：
控制裝置，執(zhí)行用于對控制對象進行控制的控制運算；以及
支持裝置，設(shè)定由所述控制裝置所執(zhí)行的控制運算的內(nèi)容，
所述控制裝置包括第一運算部與第二運算部，所述第一運算部用于以第一控制周期來周期執(zhí)行分配有一個或多個處理的第一任務(wù)，所述第二運算部用于以比所述第一控制周期長的第二控制周期來周期執(zhí)行分配有一個或多個處理的第二任務(wù)，
所述控制運算包含數(shù)據(jù)收集處理與數(shù)據(jù)加工處理，所述數(shù)據(jù)收集處理是收集在所述控制裝置中能參照的輸入數(shù)據(jù)的處理，所述數(shù)據(jù)加工處理是對所述收集的輸入數(shù)據(jù)進行加工而生成新數(shù)據(jù)的處理，
對于所述第一任務(wù)，分配有以第一輸入數(shù)據(jù)作為對象的第一數(shù)據(jù)收集處理以及對應(yīng)的第一數(shù)據(jù)加工處理，
根據(jù)經(jīng)由所述支持裝置的設(shè)定，以第二輸入數(shù)據(jù)作為對象的第二數(shù)據(jù)收集處理以及對應(yīng)的第二數(shù)據(jù)加工處理被分配給所述第一任務(wù)以及所述第二任務(wù)中的任一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中所述控制裝置還包括第三運算部，所述第三運算部用于根據(jù)狀況來執(zhí)行分配有一個或多個處理的第三任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中對于所述第三任務(wù)，分配有對通過所述第一數(shù)據(jù)加工處理以及所述第二數(shù)據(jù)加工處理而生成的數(shù)據(jù)進行保存的處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制系統(tǒng)，其中對于所述第三任務(wù)，分配有根據(jù)通過所述第一數(shù)據(jù)加工處理以及所述第二數(shù)據(jù)加工處理而生成的數(shù)據(jù)來算出規(guī)定指標(biāo)的處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的控制系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)加工處理包含根據(jù)通過所述數(shù)據(jù)收集處理而收集的多個輸入數(shù)據(jù)來算出特征量的處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的控制系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)加工處理包含將通過所述數(shù)據(jù)收集處理而收集的輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的物理量的處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的控制系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)加工處理包含將通過所述數(shù)據(jù)收集處理而收集的一個或多個輸入數(shù)據(jù)成型為規(guī)定格式的處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的控制系統(tǒng)，其中所述支持裝置在所述第二數(shù)據(jù)收集處理以及所述第二數(shù)據(jù)加工處理被分配給所述第一任務(wù)以及所述第二任務(wù)皆可的情況下，受理分配給哪個任務(wù)的設(shè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中所述支持裝置受理所述第二數(shù)據(jù)收集處理以及所述第二數(shù)據(jù)加工處理的分配目標(biāo)任務(wù)的變更。
10.一種控制裝置，執(zhí)行用于對控制對象進行控制的控制運算，所述控制裝置包括：
第一運算部，用于以第一控制周期來周期執(zhí)行分配有一個或多個處理的第一任務(wù)；以及
第二運算部，用于以比所述第一控制周期長的第二控制周期來周期執(zhí)行分配有一個或多個處理的第二任務(wù)，
所述控制運算包含數(shù)據(jù)收集處理與數(shù)據(jù)加工處理，所述數(shù)據(jù)收集處理是收集在所述控制裝置中能參照的輸入數(shù)據(jù)的處理，所述數(shù)據(jù)加工處理是對所述收集的輸入數(shù)據(jù)進行加工而生成新數(shù)據(jù)的處理，
對于所述第一任務(wù)，分配有以第一輸入數(shù)據(jù)作為對象的第一數(shù)據(jù)收集處理以及對應(yīng)的第一數(shù)據(jù)加工處理，
根據(jù)外部設(shè)定，以第二輸入數(shù)據(jù)作為對象的第二數(shù)據(jù)收集處理以及對應(yīng)的第二數(shù)據(jù)加工處理被分配給所述第一任務(wù)以及所述第二任務(wù)中的任一個。
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