[發明專利]控制系統、支援裝置以及程序

在審

• 申請號: 201980057749.0
• 申請日: 2019-10-01
• 公開（公告）號: CN112639635A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 鈴木悠司;佐藤文明;藤村亮輔;田村嘉英;松上雅一;田中裕
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種控制系統，包括：

第一控制器；以及

驅動裝置，按照來自所述第一控制器的第一指令來驅動馬達；

所述驅動裝置包含存儲器，所述存儲器保存用于實現與馬達的驅動相關的安全功能的安全程序、及在所述安全程序的執行時參照的參數群，所述控制系統還包括：

第二控制器，對所述驅動裝置發送與所述安全功能的運行相關的第二指令；

網絡，用于在所述第一控制器、所述驅動裝置及所述第二控制器之間相互共享數據；以及

支援裝置，能與所述網絡連接；

所述支援裝置包含：

參數生成部，按照對于所述支援裝置的用戶操作，生成所述參數群；以及

低規模化部，當所述已生成的參數群經由所述網絡而被轉送時，利用能在所述驅動裝置中復原的方法將所述參數群低規?；?/p>

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中所述參數生成部從初始參數群，生成按照所述用戶操作進行了變更的變更參數群，

所述低規?；可杀硎舅鲎兏鼌等号c所述初始參數群的差異的差值參數群作為所述經低規?；膮等骸?/p>

3.根據權利要求2所述的控制系統，其中所述驅動裝置的所述存儲器具有保持所述初始參數群的區域，

所述驅動裝置使用經由所述網絡所接收的所述差值參數群來變更已被保持在所述存儲器中的所述初始參數群，由此將所述變更參數群復原。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其中所述參數生成部從初始參數群，生成按照所述用戶操作進行了變更的變更參數群，

所述低規?；可山泬嚎s的所述變更參數群作為所述經低規模化的參數群。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其中所述驅動裝置將經由所述網絡所接收的所述經壓縮的變更參數群擴展，由此將所述變更參數群復原。

6.根據權利要求4所述的控制系統，其中所述驅動裝置按照經由所述網絡所接收的命令，將經由所述網絡所接收的所述經壓縮的變更參數群擴展，由此將所述變更參數群復原。

7.根據權利要求2至6中任一項所述的控制系統，其中所述第二指令經由利用所述網絡而形成在所述第二控制器與所述驅動裝置之間的連接來發送，

所述支援裝置包含第一算出部，所述第一算出部從所述變更參數群，按照規定式來算出表示所述變更參數群的正當性的第一數據，將已算出的所述第一數據轉送至所述第二控制器，

所述驅動裝置包含第二算出部，所述第二算出部從所述經復原的變更參數群，按照規定式來算出表示所述經復原的變更參數群的正當性的第二數據，

當從所述第二控制器接收的所述第一數據與已算出的所述第二數據的對照表示一致時，對所述第二控制器通知所述連接的確立。

8.一種支援裝置，是與控制系統連接的支援裝置，

所述控制系統包括：

第一控制器；以及

驅動裝置，按照來自所述第一控制器的第一指令來驅動馬達；

所述驅動裝置具有存儲器，所述存儲器保存用于實現與馬達的驅動相關的安全功能的安全程序、及在所述安全程序的執行時參照的參數群，

所述控制系統還包括：

第二控制器，對所述驅動裝置發送與所述安全功能的運行相關的第二指令；以及

網絡，用于在所述第一控制器、所述驅動裝置及所述第二控制器之間相互共享數據；

所述支援裝置包括：

參數生成部，按照對于所述支援裝置的用戶操作，生成所述參數群；以及

低規?；?，當所述已生成的參數群經由所述網絡而被轉送時，利用能在所述驅動裝置中復原的方法將所述參數群低規?；?。

9.一種程序，是由與控制系統連接的信息處理裝置來執行的程序，

所述控制系統包括：

第一控制器；以及

驅動裝置，按照來自所述第一控制器的第一指令來驅動馬達；

所述驅動裝置具有存儲器，所述存儲器保存用于實現與馬達的驅動相關的安全功能的安全程序、及在所述安全程序的執行時參照的參數群，

所述控制系統還包括：

第二控制器，對所述驅動裝置發送與所述安全功能的運行相關的第二指令；以及

網絡，用于在所述第一控制器、所述驅動裝置及所述第二控制器之間相互共享數據；

所述程序使所述信息處理裝置的處理器執行下述步驟：

按照對于所述信息處理裝置的用戶操作，生成所述參數群的步驟；以及

當所述已生成的參數群經由所述網絡而被轉送時，利用能在所述驅動裝置中復原的方法將所述參數群低規?；牟襟E。