[發明專利]路線細分裝置

有效

• 申請號: 201980057727.4
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112639904B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 小山隆博
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G01C21/34;G06Q50/28;G08G1/13
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

1.一種路線細分裝置，為對實施作業時的移動路線進行細分的路線細分裝置，其特征在于，具備：

區域設定部，其在地圖上設定多個作業區域；

路線設定部，其以通過所述多個作業區域中的連續的第1區域、第2區域以及第3區域的方式設定從起點到終點的預定路線；

進入離開地點設定部，其設定由所述路線設定部設定的預定路線的在所述多個作業區域的各作業區域中的進入地點和離開地點；

邊界設定部，其分別在由所述進入離開地點設定部設定的所述第1區域中的所述離開地點與所述第2區域中的所述進入地點之間以及所述第2區域中的所述離開地點與所述第3區域中的所述進入地點之間設定邊界地點；以及

路程計算部，其針對由所述邊界設定部所設定的多個所述邊界地點分割成的每一區間，計算所述預定路線上的每一區間的路程的長度。

2.根據權利要求1所述的路線細分裝置，其特征在于，

還具備所需時間計算部，所述所需時間計算部基于由所述路程計算部計算出的所述路程的長度和規定的預定移動速度，計算用于通過所述路程的長度所需要的所需時間。

3.根據權利要求1或2所述的路線細分裝置，其特征在于，

所述路線設定部以在所述起點之后通過所述第1區域的方式設定所述預定路線，

所述邊界設定部還在所述起點與所述第1區域中的所述進入地點之間設定所述邊界地點。

4.根據權利要求1或2所述的路線細分裝置，其特征在于，

所述路線設定部以在所述第3區域之后通過所述終點的方式設定所述預定路線，

所述邊界設定部還在所述第3區域中的所述離開地點與所述終點之間設定所述邊界地點。

5.根據權利要求1或2所述的路線細分裝置，其特征在于，

所述區域設定部在所述第1區域與所述第2區域之間或者所述第2區域與所述第3區域之間設定非作業區域，

所述邊界設定部還分別在由所述區域設定部設定的所述非作業區域緊前的所述第1區域或所述第2區域與所述非作業區域之間以及所述非作業區域與所述非作業區域緊后的所述第2區域或所述第3區域之間設定所述邊界地點。

6.根據權利要求1或2所述的路線細分裝置，其特征在于，

所述區域設定部在由所述進入離開地點設定部設定的所述第1區域中的所述離開地點與所述第2區域中的所述進入地點之間或者所述第2區域中的所述離開地點與所述第3區域中的所述進入地點之間的在所述預定路線上的路程的長度為規定值以上的情況下，在所述第1區域與所述第2區域之間或者在所述第2區域與所述第3區域之間設定非作業區域，

所述邊界設定部還分別在由所述區域設定部設定的所述非作業區域緊前的所述第1區域或所述第2區域與所述非作業區域之間以及所述非作業區域與所述非作業區域緊后的所述第2區域或所述第3區域之間設定所述邊界地點。

7.根據權利要求3所述的路線細分裝置，其特征在于，

所述區域設定部在所述起點與所述第1區域之間設定非作業區域，

所述邊界設定部分別在所述起點與所述非作業區域之間以及所述非作業區域與所述第1區域中的所述進入地點之間設定所述邊界地點。

8.根據權利要求4所述的路線細分裝置，其特征在于，

所述區域設定部在所述第3區域與所述終點之間設定非作業區域，

所述邊界設定部分別在所述第3區域中的所述離開地點與所述非作業區域之間以及所述非作業區域與所述終點之間設定所述邊界地點。

9.根據權利要求1、2、7、8中任一項所述的路線細分裝置，其特征在于，還具備：

信息取得部，其取得在所述多個作業區域移動進行作業的作業人員的位置的信息和與所述位置相對應的時刻的信息；和

路線計算部，其基于由所述信息取得部取得的所述位置的信息和所述時刻的信息，計算所述作業人員實際移動的實際路線，

所述所需時間計算部還基于由所述信息取得部取得的所述時刻的信息，針對由所述路線計算部計算出的所述實際路線，計算用于通過由所述邊界設定部所設定的多個所述邊界地點分割成的區間所需要的所需時間。