[發(fā)明專利]帶觸覺反饋的車輛操作單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980057548.0
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN112673487A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 凱賓·帕西;斯特凡·基爾希
• 申請（專利權(quán)）人: 貝洱海拉溫控系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H01L41/053
• 分類號: H01L41/053;G06F3/01;H02N2/04
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 許偉群;郭放

1.一種車輛操作單元，其在手動操縱時觸覺地反饋，具有：

-殼體(18)；

-可手動操縱的操作部件(12)；和

-用于脈沖式地機械地激勵所述操作部件(12)的壓電驅(qū)動件(14)，

-其中，所述壓電驅(qū)動件(14)布置在所述殼體(18)的殼體壁(16)與所述操作部件(12)之間，并且設置有：

-由壓電材料構(gòu)成的壓電致動器(24)，其中，所述壓電致動器(24)桿形地設計，并且在兩個端部(26)之間具有縱向伸展，其中，所述壓電致動器(24)的縱向伸展規(guī)定了其作用方向(30)，所述壓電致動器(24)在控制時沿著該作用方向延展和/或收縮；和

-機械地與所述壓電致動器(24)的縱向伸展端部(26)耦接的轉(zhuǎn)換傳動件(32)，用于把所述壓電致動器(24)的在所述壓電致動器(24)的作用方向(30)上發(fā)生的長度變化轉(zhuǎn)換為與所述轉(zhuǎn)換傳動件(32)耦接的待移動部件的運動，該運動相對于所述壓電致動器(24)的縱向伸展以不等于0度的角度朝向；

-其中，所述轉(zhuǎn)換傳動件(32)具有第一支架(34)，該第一支架彈性地設計和/或具有彈性材料，并且在所述壓電致動器(24)的縱向伸展端部(26)的區(qū)域中與該壓電致動器機械地耦接；

-其中，所述第一支架(34)具有第一端部區(qū)段(36)和第二端部區(qū)段(38)，且在這兩個端部區(qū)段(36、38)之間具有傾斜地伸展的第一傾斜區(qū)段(40)和相比于所述第一傾斜區(qū)段(40)較短的傾斜地伸展的第二傾斜區(qū)段(42)，所述第一支架(34)在這些端部區(qū)段之內(nèi)分別與所述壓電致動器(24)機械地耦接，這些傾斜區(qū)段按照三角形邊的方式以假想的在支架(34)的各端部區(qū)段(36、38)之間伸展的連線作為底伸展以及相互連接，特別是彈性地連接，并且其中的所述第一傾斜區(qū)段(40)與所述第一端部區(qū)段(36)、所述第二傾斜區(qū)段(42)與所述第二端部區(qū)段(38)連接，特別是彈性地連接；

-其中，所述第一支架(34)與所述操作部件(12)耦接，并且所述壓電致動器(24)與所述殼體壁(16)耦接，或者，所述第一支架(34)與所述殼體壁(16)耦接，并且所述壓電致動器(24)與所述操作部件(12)耦接。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛操作單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換傳動件(32)的第一支架(34)的第一傾斜區(qū)段(40)能夠與所述操作部件(12)通過機械方式處于作用連接中，并且所述壓電致動器(24)能夠支撐在所述殼體壁上，或者，所述轉(zhuǎn)換傳動件(32)的第一支架(34)的第一傾斜區(qū)段(40)能夠與所述殼體壁(16)通過機械方式處于作用連接中，并且所述壓電致動器(24)能夠支撐在所述操作部件(12)上。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛操作單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換傳動件(32)具有第二支架(34)，該第二支架與所述轉(zhuǎn)換傳動件(32)的第一支架(34)相同地或者基本相同地構(gòu)造，其中，這兩個支架(34)的第一傾斜區(qū)段(40)的長度不同或者相同或基本相同，并且這兩個支架(34)的第二傾斜區(qū)段(42)的長度不同或者相同或基本相同。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛操作單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換傳動件(32)的兩個支架(34)之一的第一傾斜區(qū)段(40)能夠通過機械方式與所述操作部件(14)作用連接，并且所述轉(zhuǎn)換傳動件(32)的兩個支架(34)中的另一個的第一傾斜區(qū)段(40)能夠通過機械方式與所述殼體壁(16)而不是支撐部件耦接。

5.如權(quán)利要求3或4中任一項所述的車輛操作單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換傳動件(32)的兩個支架(34)在所述壓電致動器(24)的兩側(cè)同向伸展地布置，其中，兩個第一傾斜區(qū)段(40)和兩個第二傾斜區(qū)段(42)成對地相對地布置，以及這兩個對都沿著所述壓電致動器(24)的作用方向(30)彼此并排地布置。

6.如權(quán)利要求3或4中任一項所述的車輛操作單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換傳動件(32)的兩個支架(34)在所述壓電致動器(24)的兩側(cè)反向伸展地布置，其中，一個支架(34)的第一傾斜區(qū)段(40)和另一個支架(34)的第二傾斜區(qū)段(42)分別成對地相對地布置，以及這兩個對都沿著所述壓電致動器(24)的作用方向(30)彼此并排地布置。