[發明專利]基于計算負載的工業車輛最大車輛速度控制系統和方法有效
| 申請號： | 201980057542.3 | 申請日： | 2019-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN112654578B | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | J·K·哈默;M·E·艾迪生 | 申請（專利權）人： | 克朗設備公司 |
| 主分類號： | B66F9/075 | 分類號： | B66F9/075;B66F17/00;G01G19/08;B60L3/08;B60P1/02;B60W40/13 |
| 代理公司： | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 曾祥生 |
| 地址： | 美國俄*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 計算 負載 工業 車輛 最大 速度 控制系統 方法 | ||
1.一種用于控制工業車輛的最大車輛速度的方法，其包括：
由工業車輛的處理器確定施加到工業車輛的牽引輪上的扭矩；
由工業車輛的處理器確定在扭矩施加到牽引輪上時工業車輛的加速度；
至少部分地基于加速度和施加到牽引輪上的扭矩，由工業車輛的處理器計算由工業車輛移動的負載；
由工業車輛的處理器基于由工業車輛移動的所計算出的負載來控制工業車輛的最大速度；
由工業車輛的處理器確定工業車輛的升降機構何時升高或降低，
其中在升降機構升高或降低時，不進行基于加速度和扭矩的由工業車輛移動的負載的計算；
響應于確定工業車輛的升降機構升高或降低，由工業車輛的處理器將所計算出的負載限定為工業車輛被設計為移動的最大負載。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述負載包括由工業車輛拉動的一個或多個拖車。
3.根據權利要求1所述的方法，其包括：
由工業車輛的處理器確定所述工業車輛在先前停止后開始行駛時是否行駛超過預定距離；并且
其中延遲計算由工業車輛移動的負載，直到確定工業車輛已經行駛超過預定距離為止。
4.根據權利要求1所述的方法，其還包括：
由工業車輛的處理器將施加到牽引輪上的扭矩轉換為等效力值；并且
其中至少部分地基于所述等效力值來計算由工業車輛移動的負載。
5.根據權利要求1所述的方法，其包括：
由處理器基于所計算出的負載和工業車輛行駛的路徑的坡度來確定工業車輛的最大速度。
6.根據權利要求1所述的方法，其包括：
由工業車輛的處理器確定在移動負載時工業車輛的滾動阻力；并且
其中至少部分地基于所述滾動阻力來計算由工業車輛移動的負載。
7.根據權利要求1所述的方法，其包括：
由工業車輛的處理器確定在移動負載時工業車輛行駛的路徑的坡度；并且
其中至少部分地基于所述坡度來計算由工業車輛移動的負載。
8.根據權利要求1所述的方法，其中計算負載包括：
計算包括由工業車輛移動的負載的至少最小數量的個體負載值的集合；和
將所述至少最小數量的個體負載值進行平均以確定用于該集合的相應的集合負載值。
9.根據權利要求1所述的方法，其中由工業車輛移動的負載的每個個體負載值根據以下公式計算：
其中
FA是等效力值，等效于施加到牽引輪上的扭矩；
R％是滾動阻力值；
G％是工業車輛行駛的表面的當前坡度，為百分比；
VAg是以g表示的工業車輛的加速度；和
個體負載值＝TVM–工業車輛的空載重量。
10.根據權利要求1所述的方法，其中由工業車輛移動的負載的每個個體負載值根據以下公式計算：
其中
TC是扭矩命令，
TIT是慣性扭矩；
齒輪箱傳動比是工業車輛的預定齒輪箱傳動比；
齒輪箱效率是工業車輛的預定齒輪箱效率；
從動輪半徑是牽引輪的半徑；
R％是滾動阻力值；
G％是工業車輛行駛的表面的當前坡度，為百分比；
VAg是以g表示的工業車輛的加速度；和
個體負載值＝TVM–工業車輛的空載重量。
11.根據權利要求8所述的方法，其中計算負載包括：
由工業車輛的處理器收集由工業車輛移動的負載的個體負載值的多個集合；和
對所述多個集合的相應值進行平均，以確定所計算出的負載。
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