[發明專利]控制裝置及床裝置

在審

• 申請號: 201980057520.7
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN113677243A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 松林俊樹;下川真人
• 申請（專利權）人: 八樂夢床業株式會社
• 主分類號: A47C19/04
• 分類號: A47C19/04
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

1.一種控制裝置，其具備控制部，

所述控制部基于床裝置的第一致動器的軸的伸縮的第一變化量，控制所述第一致動器的所述軸的所述伸縮的速度。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，

所述第一致動器能夠使第一可動部移動，

通過所述第一致動器的所述軸的所述伸縮的變化而移動的所述第一可動部的第二變化量是規定的。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其中，

所述床裝置還包括第一連接部，

所述第一連接部與所述第一可動部及所述第一致動器連接，

所述第一連接部使所述第一可動部產生與所述第一致動器的所述軸的所述伸縮的所述變化對應的移動。

4.一種控制裝置，其具備控制部，

所述控制部基于包括第一可動部和使所述第一可動部移動的第一致動器的床裝置的與所述第一致動器的移動的第一變化量和所述第一可動部的移動的第二變化量的關系有關的第一關系信息來控制所述第一致動器。

5.根據權利要求4所述的控制裝置，其中，

所述控制部控制所述第一致動器，以使除所述第一可動部的移動開始及移動結束以外的期間中的所述第一可動部的所述移動的第一速度實質上恒定。

6.根據權利要求4所述的控制裝置，其中，

還具備獲取所述第一關系信息的獲取部，

所述控制部基于所述獲取部獲取的所述第一關系信息來控制所述第一致動器。

7.根據權利要求4所述的控制裝置，其中，

還具備存儲所述第一關系信息的存儲部。

8.根據權利要求4所述的控制裝置，其中，

所述床裝置還包括第一連接部，

所述第一連接部與所述第一可動部及所述第一致動器連接，

所述第一連接部使所述第一可動部產生與所述第一致動器的所述移動對應的所述移動。

9.根據權利要求4所述的控制裝置，其中，

所述第一致動器伸縮或旋轉，

所述控制部基于與所述第一致動器的所述伸縮或所述旋轉的狀態有關的第一狀態信息和所述第一關系信息，控制所述第一致動器。

10.根據權利要求4所述的控制裝置，其中，

所述床裝置還包括第二可動部及第二致動器，

所述第二致動器能夠使所述第二可動部移動，

所述控制部控制所述第二致動器。

11.根據權利要求10所述的控制裝置，其中，

所述控制部基于與所述第二致動器的所述移動的第三變化量和所述第二可動部的移動的第四變化量的關系有關的第二關系信息，控制所述第二致動器。

12.根據權利要求10所述的控制裝置，其中，

所述控制部控制所述第二致動器，以使除所述第二可動部的移動開始及移動結束以外的期間中的所述第二可動部的所述移動的第二速度實質上恒定。

13.根據權利要求10所述的控制裝置，其中，

所述第二致動器伸縮或旋轉，

所述控制部基于與所述第二致動器的所述伸縮或所述旋轉的狀態有關的第二狀態信息和所述第二關系信息，控制所述第二致動器。

14.根據權利要求12所述的控制裝置，其中，

所述控制部控制所述第一致動器的所述移動，以使除所述第一可動部的移動開始及移動結束以外的期間中的所述第一可動部的所述移動的第一速度實質上恒定，

所述第一速度與所述第二速度實質上相同。