[發明專利]觸底判定基準設定方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201980057515.6
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN112654847B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 西垣弘二
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00;G01L5/00;B25B23/14
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明提供一種觸底判定基準設定方法及存儲介質，能夠可靠性高地設定基于參數的觸底判定基準。觸底判定基準設定方法包括：螺合步驟，使測定用螺絲(11)與測定用螺絲孔(13a)螺合；參數獲取步驟，獲取螺合步驟中的參數；觸底判定步驟，基于測定用螺絲的軸力，判定觸底的有無；以及判定基準設定步驟，將觸底判定步驟中的判定結果與參數進行對照來設定觸底判定基準。

技術領域

本發明涉及一種用于判定螺絲擰緊中的觸底不良的觸底判定基準設定方法及存儲介質。

背景技術

在利用螺絲擰緊裝置的螺絲擰緊中，當產生了觸底等浮起時，由于不產生軸力，因此有時無法獲得適當的緊固力。當在螺絲的座面與被緊固物之間存在間隙時，可探測到產生了觸底，但當在螺絲的座面與被緊固物之間不存在間隙時，有時也產生觸底。此種觸底可通過測量螺絲的軸力來探測。

在專利文獻1中公開有一種帶有軸力計的螺帽扳手。所述帶有軸力計的螺帽扳手包括探針，所述探針具有通過電磁力來使螺栓頭部縱向振動的振動生成體、及檢測所述縱向振動并轉換成信號來輸出的振動檢測體。帶有軸力計的螺帽扳手利用振動生成體來使螺栓產生振動，利用振動檢測體來檢測所述振動，利用控制裝置對振動檢測體的檢測信號進行處理來算出共振振動數，并與螺栓軸力(螺栓擰緊力)建立對應。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本公開專利公報“日本專利特開2004-291217號公報(2004年1 0月21日公開)”

發明內容

發明所要解決的問題

但是，專利文獻1中所公開的帶有軸力計的螺帽扳手由于包括用于測量軸力的探針，因此存在與通常的螺帽扳手相比零件數及成本增大的問題。為了不使螺帽扳手的零件數及成本增大來判定有無產生觸底，優選可通過基于在不包括軸力計的通常的螺帽扳手中所獲得的測量值的參數來檢測觸底。

另外，在專利文獻1中所公開的方法中，利用振動生成體來使螺栓產生振動，利用振動檢測體來檢測所述振動，利用控制裝置對振動檢測體的檢測信號進行處理來算出共振振動數，并與螺栓軸力建立對應，由此測量軸力。在此情況下，由于間接地測量軸力，因此存在其測量結果的精度低而進行誤判定的可能性。

本發明的一實施例的目的在于提供一種能夠可靠性高地設定基于參數的觸底判定基準的觸底判定基準設定方法。

解決問題的技術手段

為了解決所述課題，本發明的一實施例的觸底判定基準設定方法是設定用于判定螺絲擰緊中的觸底的基準的觸底判定基準設定方法，使用測量系統，所述測量系統包括具有規定的深度的測定用螺絲孔的螺絲孔構件及測量施加至已與所述測定用螺絲孔螺合的測定用螺絲的座面與所述螺絲孔構件之間的壓縮力的軸力測量裝置，所述觸底判定基準設定方法包括：螺合步驟，使所述測定用螺絲與所述測定用螺絲孔螺合；參數獲取步驟，獲取所述螺合步驟中的參數；軸力測量步驟，利用所述軸力測量裝置，測量施加至所述座面與所述螺絲孔構件之間的由所述測定用螺絲所產生的軸力；觸底判定步驟，基于所述軸力，判定觸底的有無；以及判定基準設定步驟，將所述觸底判定步驟中的判定結果與在所述參數獲取步驟中所獲取的參數進行對照，由此設定基于所述參數的觸底判定基準。

發明的效果

根據本發明的一實施例的觸底判定基準設定方法，能夠可靠性高地設定基于參數的觸底判定基準。

附圖說明

圖1是表示用于執行本實施方式的觸底判定基準設定方法的基準設定系統的一例的圖。

圖2是表示進行了螺絲擰緊的緊固用螺絲的狀態的例子的圖，圖2的(a)是表示座面已從被緊固物浮起的狀態的圖，圖2的(b)是表示座面已接觸被緊固物的狀態的圖。

圖3的(a)及圖3的(b)是用于說明本實施方式的觸底判定基準設定方法的概略的圖。