[發明專利]接近傳感器單元及距離觀測裝置

在審

• 申請號: 201980057329.2
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN112639388A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 土肥小也香;古賀寬規;吉武直毅
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

接近傳感器單元具備接近傳感器部以及移動裝置，上述接近傳感器部具有能夠檢測與檢測方向上的檢測對象物的距離相應的電容值的傳感器電極，上述移動裝置能夠使接近傳感器部的傳感器電極或檢測對象物在檢測方向上移動。

技術領域

本公開涉及接近傳感器單元、以及具有該接近傳感器單元的距離計算裝置。

背景技術

在專利文獻1中公開了以低周期使電容傳感器微小振動的電容式位移傳感器，該電容傳感器將位移計測對象面與電容電極的測定面之間的距離的變化檢測為靜電電容的變化。在該電容式位移傳感器中，構成為將微小振動所導致的靜電電容的變化的振幅檢測為電壓值，通過將該電壓值轉換為距離從而求得位移計測對象面的位移，能夠進行準確且可靠性較高的位移的計測。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：2001-004431號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

但是，在所述電容式位移傳感器中，電容傳感器是固定的，因此，例如當計測對象的靈敏度較小、或者計測對象位于較遠距離處時，則存在靜電電容的變化過小，而無法計測位移計測對象面的位移的情況。

于是，本公開的課題在于提供與接近傳感器部被固定的情況相比，檢測范圍更廣的接近傳感器單元以及具備該接近傳感器單元的距離計算裝置。

用于解決技術問題的方案

本公開的一例的接近傳感器單元具備：接近傳感器部，具有傳感器電極，所述傳感器電極能夠檢測與檢測方向上的檢測對象物的距離相應的電容值；以及移動裝置，能夠使所述接近傳感器部的所述傳感器電極或所述檢測對象物在所述檢測方向上移動。

本公開的一例的距離計算裝置具備：所述接近傳感器單元；接近傳感器單元控制部，控制所述接近傳感器部及所述移動裝置；移動量檢測部，對使所述接近傳感器部或所述檢測對象物沿著所述檢測方向從基準位置移動至第一移動位置時的第一移動量進行檢測；以及距離計算部，基于基準電容值、第一電容值以及所述第一移動量，計算所述基準位置處的所述接近傳感器單元與所述檢測對象物之間的在所述檢測方向上的距離，所述基準電容值是在所述基準位置處檢測到的所述電容值，所述第一電容值是在所述第一移動位置處檢測到的所述電容值。

發明效果

根據所述接近傳感器單元，具備能夠使電容式接近傳感器所構成的接近傳感器部的傳感器電極或檢測對象物在檢測方向上移動的移動裝置。例如，即便是檢測對象物遠離接近傳感器單元，無法準確地檢測傳感器電極的電容的變化，也可以通過該移動裝置，使接近傳感器部沿著檢測方向接近檢測對象物，從而能夠準確地檢測傳感器電極的電容的變化。其結果是，與接近傳感器部被固定的情況相比，能夠實現檢測范圍更廣的接近傳感器單元。

根據所述距離計算裝置，通過所述接近傳感器單元，例如即便是檢測對象物遠離接近傳感器單元，也可以準確地計算出接近傳感器部與檢測對象物之間的距離，因此，與接近傳感器部被固定的情況相比，能夠實現檢測范圍更廣的接近傳感器單元。

附圖說明

圖1是示出本公開的一實施方式的距離計算裝置的框圖。

圖2是示出圖1的距離計算裝置的接近傳感器部的示意圖。

圖3是用于說明圖1的距離計算裝置的距離計算處理的圖。

圖4是用于說明圖1的距離計算裝置的距離計算處理的流程圖。

圖5是示出圖1的距離計算裝置的第一變形例的框圖。

圖6是示出圖1的距離計算裝置的第二變形例的框圖。

圖7是示出圖1的距離計算裝置的接近傳感器單元的變形例的剖面示意圖。