[發(fā)明專利]影像生成裝置及影像生成方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980056677.8
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN112640445B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 清家康之;久嶋隆紀(jì);友野德之;長谷川健;西山浩二
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社商船三井;古野電気株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B63B49/00;G08G3/00;G08G3/02;H04N23/695
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 董科

影像生成裝置(1)具備設(shè)置于船舶(4)上的攝像頭(3)，用于獲取與物標(biāo)有關(guān)的物標(biāo)信息的船舶設(shè)備，在由攝像頭(3)拍攝的拍攝影像上生成顯示有船舶設(shè)備獲取的物標(biāo)信息的AR影像的AR影像生成部(20)，將用于用戶選擇物標(biāo)的標(biāo)記與AR影像中的物標(biāo)的顯示位置對應(yīng)移動地顯示的標(biāo)記顯示手段，為了用于確定標(biāo)記被選擇了的確定區(qū)域不重疊移動至少一個顯示位置的標(biāo)記移動手段。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生成物標(biāo)影像的影像生成裝置。

背景技術(shù)

已公開一種對來自攝像頭的圖像流進行影像配準(zhǔn)的影像生成裝置。例如，存在一種影像生成裝置，其接收船舶的攝像頭拍攝的流圖像數(shù)據(jù)，獲取船舶周圍物標(biāo)(其他船等)的位置，后生成顯示于顯示屏的影像。(參考專利文件1)。

但是，船舶航行，需要獲取關(guān)于船舶周圍的物標(biāo)(例如，水上移動體)的各種信息。因此，如果將航行所需的所有信息簡單地疊加在船舶攝像頭拍攝的影像上并顯示在顯示屏上，則所顯示的信息變得難以理解。因此，這種影像的效用性降低。

【先行技術(shù)文件】

【專利文件】

【專利文件1】美國專利申請公開第2015/0350552號說明書。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種在舶舶拍攝的影像上顯示信息，以提高影像作用性的影像生成裝置。

根據(jù)本發(fā)明的觀點的影像生成裝置包括：設(shè)置于水上移動體的拍攝手段；獲取與物標(biāo)有關(guān)的物標(biāo)信息的物標(biāo)信息獲取手段；生成使通過所述物標(biāo)信息獲取手段獲取的所述物標(biāo)信息顯示于通過所述拍攝手段拍攝的拍攝影像上的增強影像的增強影像生成手段；使用戶選擇所述物標(biāo)用標(biāo)記對應(yīng)所述增強影像中所述物標(biāo)的顯示位置移動地顯示的顯示標(biāo)記手段；為了使被選擇了的所述標(biāo)記的確定區(qū)域不重疊，移動所述標(biāo)記的至少一個顯示位置的標(biāo)記移動裝置。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的影像生成裝置的結(jié)構(gòu)框架圖。

圖2是根據(jù)實施例的船舶的側(cè)面的側(cè)視圖。

圖3是根據(jù)實施例的船舶的周圍情況的示例的概念圖。

圖4是根據(jù)實施例的三維虛擬空間的概念圖。

圖5是根據(jù)實施例的攝像頭拍攝的影像示意圖。

圖6是根據(jù)實施例的從數(shù)據(jù)合成部輸出的AR影像的示意圖。

圖7是在圖4的狀態(tài)下船舶在俯仰方向和側(cè)傾方向上擺動時的概念圖。

圖8是在圖7的狀態(tài)下的AR影像示意圖。

圖9是根據(jù)本實施例的AR影像上顯示方位、刻度信息的示意圖。

圖10是根據(jù)本實施例的AR影像上顯示方位、隨船體傾斜的刻度信息的示意圖。

圖11是根據(jù)本實施例的AR影像上顯示詳細信息示意圖。

圖12是根據(jù)本實施例的AR影像上顯示詳細信息的過程的簡要流程圖。

圖13是根據(jù)本實施例的AR影像上的基本的標(biāo)記顯示方法示意圖。

圖14是根據(jù)本實施例的連接至第1水上移動體的標(biāo)記的對應(yīng)線長度變化的示例曲線圖。

圖15是根據(jù)本實施例的AR影像上顯示主信息的過程的流程圖。

圖16是根據(jù)本實施例的AR影像上設(shè)置有用于顯示主信息的4個顯示欄的示意圖。

圖17是在圖11所示的狀態(tài)下經(jīng)過船舶4時間后的AR影像示意圖。

具體實施方式

實施例