[發明專利]地圖系統、車輛側裝置、方法和存儲介質

有效

• 申請號: 201980056575.6
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN112639918B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 北原元貴
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00;B60W30/00;G01C21/26;G01C21/28
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王海奇

1.一種方法，用于生成或者更新包含沿著道路存在的多個地標的坐標信息的地圖數據且通過在車輛中使用的車輛側裝置(2)與管理所述地圖數據的服務器(3)的協作來實施，其中，

該方法包含如下處理：

當所述車輛側裝置在所述車輛正在行駛的狀況下產生規定事件時，將表示需要更新該地圖數據這一情形的指標信息與所述車輛正在行駛的道路段建立對應地上傳到所述服務器；以及

所述服務器基于從所述車輛側裝置提供的所述指標信息，判定是否需要更新關于所述道路段的所述地圖數據，在判定為需要更新的情況下，對該道路段設定表示需要更新所述地圖數據這一意思的更新標志，

該方法還包含如下處理：

所述車輛側裝置從搭載于所述車輛的周邊監視傳感器(10)取得表示存在于所述車輛的周邊的地上物的周邊物體數據；

所述車輛側裝置對所述周邊物體數據進行分析，計算所述地標相對于所述車輛的位置；

所述車輛側裝置計算第一位置，該第一位置是根據基于所述周邊物體數據計算出的所述地標的位置和儲存于所述服務器的地圖數據而決定的所述車輛的位置；

所述車輛側裝置計算第二位置，該第二位置是利用不取決于所述地圖數據的方式決定的所述車輛的位置；

所述車輛側裝置在所述第一位置與所述第二位置分歧的情況下，將表示在所述第二位置產生了地圖的位置偏移這一情形的信息作為所述指標信息向所述服務器發送；以及

所述服務器針對以規定次數或頻度產生了所述位置偏移的地點設定所述更新標志。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，

該方法還包含如下處理：

所述車輛側裝置從搭載于所述車輛的周邊監視傳感器(10)取得表示存在于所述車輛的周邊的地上物的周邊物體數據；

所述車輛側裝置對所述周邊物體數據進行分析，計算所述地標相對于所述車輛的位置；

所述車輛側裝置根據基于所述周邊物體數據計算出的所述地標的位置和儲存于所述服務器的地圖數據來計算所述車輛的位置；

所述車輛側裝置用于基于地圖上的所述車輛的當前位置和當前位置周邊的所述地圖數據而使所述車輛自主地行駛；

所述車輛側裝置在執行用于使用所述地圖數據而使所述車輛自動行駛的處理時產生由乘員進行的操作介入的情況下，將產生所述操作介入的地點的位置信息和表示產生所述操作介入這一情形的信息作為所述指標信息向所述服務器發送；以及

所述服務器針對以規定量或頻度產生了所述操作介入的地點設定所述更新標志。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，

該方法還包含如下處理：所述服務器針對所述地標移動了規定距離這一情形被官方公開的地點，設定所述更新標志。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，

該方法還包含如下處理：

所述服務器通過與所述車輛的無線通信，取得所述車輛的位置信息；

所述服務器針對在與被設定更新標志的地點對應的道路段正在行駛的所述車輛，請求發送所述地標的信息；

所述車輛側裝置通過對搭載于所述車輛的周邊監視傳感器(10)生成的、表示存在于所述車輛的周邊的地上物的周邊物體數據進行分析，來確定存在于所述車輛的周邊的所述地標的位置坐標亦即觀測坐標；以及

所述車輛側裝置基于來自所述服務器的請求，將所述地上物的種類和觀測坐標上傳到所述服務器。