[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡及使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980056113.4
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112996424A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 恰巴·特魯開;阿克斯·托特;嘉伯·帕普;科內(nèi)爾·霍瓦特;卡塔琳·勒瓦;布麗塔·納爾遜
• 申請（專利權(quán)）人: 梅迪特瑞納公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/018;A61B1/05;A61B1/015
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 王璐美;韋昌金

1.一種內(nèi)窺鏡，包括：

軸桿，所述軸桿具有軸桿外徑、遠側(cè)軸桿部分、近側(cè)軸桿部分以及所述遠側(cè)軸桿部分與所述近側(cè)軸桿部分之間的縱軸；

手柄，所述手柄耦合到所述軸桿的所述近側(cè)部分；

圖像傳感器，所述圖像傳感器具有一對角線尺寸，所述圖像傳感器由所述軸桿的所述遠側(cè)部分攜帶；以及

通道，所述通道至少延伸穿過所述遠側(cè)軸桿部分并具有一通道直徑，

其中在所述遠側(cè)部分中的所述通道的一部分可在一收縮形狀與一非收縮形狀之間重新配置，以容納通過其中引入的工具，并且其中組合的對角線尺寸和通道直徑大于所述軸桿外徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中所述對角線尺寸是所述軸桿外徑的至少50％。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中所述對角線尺寸是所述軸桿外徑的至少60％。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中所述通道直徑是所述軸桿外徑的至少50％。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中所述通道直徑是所述軸桿外徑的至少60％。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，還包括流體流入源，所述流體流入源用于提供通過所述軸桿中的流入通道到所述遠側(cè)軸桿部分中的出口的流體流動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡，還包括負壓源，所述負壓源用于利用在所述遠側(cè)軸桿部分中的開口提供通過所述軸桿中的流出通道的流體流出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，還包括用于控制通過所述流入通道和所述流出通道的流體流動的控制器，以及用于調(diào)節(jié)流體流入和流體流出的所述手柄中的至少一個致動器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡，其中所述控制器包括用于操作所述流體流入源和所述負壓源的算法，所述算法適于將流體壓力維持在工作空間的設(shè)定壓力范圍內(nèi)。

10.一種內(nèi)窺鏡，包括：

手柄，所述手柄具有內(nèi)部、軸線和固定到所述手柄的電連接器；

軸桿，所述軸桿耦合到所述手柄并且被配置成繞所述手柄軸線旋轉(zhuǎn)至少約180°；

電子圖像傳感器，所述電子圖像傳感器攜帶在所述軸桿的遠端；以及

電引線，所述電引線從所述圖像傳感器延伸到固定在所述手柄中的所述連接器，其中所述電引線是柔性的，并且配置有在所述手柄的所述內(nèi)部的松弛部分以適應(yīng)所述軸桿的旋轉(zhuǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其中所述松弛部分具有盤繞形式、螺旋形式或折疊形式中的至少一種。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其中所述松弛部分的一端圍繞旋轉(zhuǎn)軸桿組件的軸線延伸。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡，其中所述松弛部分的所述一端攜帶在卷軸上。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡，其中所述卷軸與所述軸桿組件的所述軸線同心。

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，其中所述電引線包括柔性電路。

16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡，還包括攜帶在所述軸桿的遠端的光發(fā)射器以及從所述光發(fā)射器延伸到固定在所述手柄中的第二連接器的第二電引線，其中所述第二電引線配置有在手柄部件的內(nèi)部的第二松弛部分以適應(yīng)所述軸桿的旋轉(zhuǎn)。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡，其中所述第二松弛部分的一端攜帶在第二卷軸上。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的內(nèi)窺鏡，其中所述第二電引線包括柔性電路。