[發(fā)明專利]測距裝置、照相機、檢查調(diào)整裝置、測距裝置的驅(qū)動調(diào)整方法及檢查調(diào)整方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980056057.4
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN112639513A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 永瀨正規(guī)
• 申請（專利權(quán)）人: 布魯克曼科技株式會社
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/894;G01S17/10;H04N5/3745
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

1.一種測距裝置，其特征在于，具備：

發(fā)光部，向?qū)ο笪锿队肮饷}沖；

受光區(qū)域，接收來自所述對象物的所述光脈沖的反射光；

多個電荷蓄積區(qū)域，配置在所述受光區(qū)域的周圍；

多個分配柵極結(jié)構(gòu)，將在所述受光區(qū)域進行光電轉(zhuǎn)換而得到的信號電荷依次分送到所述多個電荷蓄積區(qū)域；

驅(qū)動電路，向所述發(fā)光部供給控制信號，并且在隔著偏移時間的不同的定時依次向所述多個分配柵極結(jié)構(gòu)中的各個分配柵極結(jié)構(gòu)供給傳輸信號；

讀出放大電路，分別獨立地讀出蓄積在所述多個電荷蓄積區(qū)域中的信號電荷；

距離運算電路，經(jīng)由所述讀出放大電路輸入信號，并計算到所述對象物的距離；以及

控制運算電路，根據(jù)所述距離運算電路輸出的運算結(jié)果，生成控制所述驅(qū)動電路的動作的信號并供給到所述驅(qū)動電路，

所述控制運算電路具有：

設(shè)定值判定電路，比較所述距離運算電路輸出的運算結(jié)果與閾值，并判定所述驅(qū)動電路的驅(qū)動條件是否適當(dāng)；以及

時間設(shè)定邏輯電路，設(shè)定所述光脈沖的光投影時間和重復(fù)周期時間，并根據(jù)所述設(shè)定值判定電路的判定結(jié)果變更所述光投影時間和重復(fù)周期時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距裝置，其特征在于，

所述時間設(shè)定邏輯電路在變更所述光投影時間和重復(fù)周期時間時，將所述傳輸信號的接通時間維持為一定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距裝置，其特征在于，

所述時間設(shè)定邏輯電路隨著所述光投影時間和重復(fù)周期時間的變更而變更所述傳輸信號的接通時間。

4.一種照相機，其特征在于，具備：

攝像光學(xué)系統(tǒng)；

發(fā)光部，向?qū)ο笪锿队肮饷}沖；

固態(tài)攝像裝置，集成有受光區(qū)域、多個電荷蓄積區(qū)域、多個分配柵極結(jié)構(gòu)、驅(qū)動電路以及讀出放大電路，所述受光區(qū)域經(jīng)由所述攝像光學(xué)系統(tǒng)接收來自所述對象物的所述光脈沖的反射光，所述多個電荷蓄積區(qū)域配置在所述受光區(qū)域的周圍，所述多個分配柵極結(jié)構(gòu)將在所述受光區(qū)域進行光電轉(zhuǎn)換而得到的信號電荷依次分送到所述多個電荷蓄積區(qū)域，所述驅(qū)動電路向所述發(fā)光部供給控制信號，并且在隔著偏移時間的不同的定時依次向所述多個分配柵極結(jié)構(gòu)中的各個分配柵極結(jié)構(gòu)供給傳輸信號，所述讀出放大電路分別獨立地讀出蓄積在所述多個電荷蓄積區(qū)域中的信號電荷；以及

控制部，對所述攝像光學(xué)系統(tǒng)進行控制，并具有距離運算電路和控制運算電路，所述距離運算電路經(jīng)由所述讀出放大電路輸入信號，并計算到所述對象物的距離，所述控制運算電路根據(jù)所述距離運算電路輸出的運算結(jié)果，生成控制所述驅(qū)動電路的動作的信號并供給到所述驅(qū)動電路，

所述控制運算電路具有：

設(shè)定值判定電路，比較所述距離運算電路輸出的運算結(jié)果與閾值，并判定所述驅(qū)動電路的驅(qū)動條件是否適當(dāng)；以及

時間設(shè)定邏輯電路，設(shè)定所述光脈沖的光投影時間和重復(fù)周期時間，并根據(jù)所述設(shè)定值判定電路的判定結(jié)果變更所述光投影時間和重復(fù)周期時間。

5.一種檢查調(diào)整裝置，其特征在于，對固態(tài)攝像裝置進行檢查調(diào)整，

所述固態(tài)攝像裝置具有：

受光區(qū)域；

多個電荷蓄積區(qū)域，配置在所述受光區(qū)域的周圍；

多個分配柵極結(jié)構(gòu)，將在所述受光區(qū)域進行光電轉(zhuǎn)換而得到的信號電荷依次分送到所述多個電荷蓄積區(qū)域；

驅(qū)動電路，向所述發(fā)光部供給控制信號，并且在隔著偏移時間的不同的定時依次向所述多個分配柵極結(jié)構(gòu)中的各個分配柵極結(jié)構(gòu)供給傳輸信號；以及

讀出放大電路，分別獨立地讀出蓄積在所述多個電荷蓄積區(qū)域中的信號電荷，

所述檢查調(diào)整裝置具備：

發(fā)光部，由所述驅(qū)動電路驅(qū)動，向?qū)ο笪锿队肮饷}沖，并使來自所述對象物的所述光脈沖的反射光射入受光區(qū)域；

輸出差運算電路，對所述讀出放大電路分別輸出的輸出差進行運算；

輸出差判定電路，比較所述輸出差的運算結(jié)果與閾值，并判定所述輸出差是否適當(dāng)；以及

時間設(shè)定邏輯電路，根據(jù)該輸出差判定電路的判定結(jié)果，變更施加于所述多個分配柵極結(jié)構(gòu)中的特定的分配柵極結(jié)構(gòu)的傳輸信號的接通時間，并向驅(qū)動電路輸出控制信號以輸出變更后的所述傳輸信號。