[發(fā)明專利]確定作業(yè)機械的結(jié)構(gòu)部件的狀況

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980056034.3
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN112639428B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設計）人: 阿列克西·基維
• 申請（專利權(quán)）人: 蓬塞有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M99/00;A01G23/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

1.一種確定移動式作業(yè)機械的至少一個結(jié)構(gòu)部件的狀況的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述移動式作業(yè)機械的第一結(jié)構(gòu)部件的位置或運動狀態(tài)；

基于所述移動式作業(yè)機械的計算模型確定所述第一結(jié)構(gòu)部件的由于控制產(chǎn)生的計算的位置或運動狀態(tài)；

通過檢測裝置確定所述第一結(jié)構(gòu)部件的由于控制產(chǎn)生的實際的位置或運動狀態(tài)；以及

基于所述第一結(jié)構(gòu)部件的所述計算的位置或運動狀態(tài)與所述第一結(jié)構(gòu)部件的所述實際的位置或運動狀態(tài)之間的差來確定所述至少一個結(jié)構(gòu)部件的狀況，

其中，確定所述至少一個結(jié)構(gòu)部件的狀況包括確定以下各項中的至少一項：結(jié)構(gòu)部件的間隙、兩個結(jié)構(gòu)部件的接合部的間隙、結(jié)構(gòu)部件的變形、兩個結(jié)構(gòu)部件的接合部的變形、至少一個結(jié)構(gòu)部件的撓曲、至少一個結(jié)構(gòu)部件中的裂隙以及結(jié)構(gòu)部件的泄漏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述位置或運動狀態(tài)的控制包括控制所述移動式作業(yè)機械的所述第一結(jié)構(gòu)部件移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述位置或運動狀態(tài)的控制包括控制所述移動式作業(yè)機械的所述第一結(jié)構(gòu)部件保持原位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一結(jié)構(gòu)部件通過所述移動式作業(yè)機械的至少一個致動器移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述計算模型包括關(guān)于以下各項中的至少一項的信息：所述移動式作業(yè)機械的幾何結(jié)構(gòu)、所述移動式作業(yè)機械的至少一個結(jié)構(gòu)部件的重量以及所述移動式作業(yè)機械的動力學模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述檢測裝置包括以下各者中的至少一者：傾斜儀、加速度傳感器、角速度傳感器、角加速度傳感器、陀螺儀、慣性測量單元、線性位置計、角位置計、接合部角度傳感器、壓力介質(zhì)傳感器的位置傳感器、雷達和光學傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，狀況被確定的所述至少一個結(jié)構(gòu)部件包括以下各者中的至少一者：所述第一結(jié)構(gòu)部件、第二結(jié)構(gòu)部件或?qū)⑺龅谝唤Y(jié)構(gòu)部件和所述第二結(jié)構(gòu)部件彼此連接的結(jié)構(gòu)部件。

8.一種用于確定移動式作業(yè)機械的至少一個結(jié)構(gòu)部件的狀況的設備，其特征在于，所述設備包括：

檢測裝置，所述檢測裝置布置成確定第一結(jié)構(gòu)部件的實際的位置或運動狀態(tài)；以及

數(shù)據(jù)處理裝置，所述數(shù)據(jù)處理裝置布置成：控制所述移動式作業(yè)機械的所述第一結(jié)構(gòu)部件的位置或運動狀態(tài)，基于所述移動式作業(yè)機械的計算模型確定所述第一結(jié)構(gòu)部件的由于控制產(chǎn)生的計算的位置或運動狀態(tài)，并且基于所述第一結(jié)構(gòu)部件的所述計算的位置或運動狀態(tài)與所述第一結(jié)構(gòu)部件的由于控制產(chǎn)生的實際的位置或運動狀態(tài)之間的差來確定所述至少一個結(jié)構(gòu)部件的狀況，其中，由于控制產(chǎn)生的所述實際的位置或運動狀態(tài)由所述檢測裝置確定，

其中，確定所述至少一個結(jié)構(gòu)部件的狀況包括確定以下各項中的至少一項：結(jié)構(gòu)部件的間隙、兩個結(jié)構(gòu)部件的接合部的間隙、結(jié)構(gòu)部件的變形、兩個結(jié)構(gòu)部件的接合部的變形、至少一個結(jié)構(gòu)部件的撓曲、至少一個結(jié)構(gòu)部件中的裂隙以及結(jié)構(gòu)部件的泄漏。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設備，其中，所述設備還包括移動裝置，所述移動裝置布置成使所述移動式作業(yè)機械的所述第一結(jié)構(gòu)部件移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設備，其中，所述移動裝置包括所述移動式作業(yè)機械的致動器。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設備，其中，所述檢測裝置固定地布置至所述移動式作業(yè)機械。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設備，其中，所述檢測裝置包括能夠以可釋放的方式連接至所述移動式作業(yè)機械和所述數(shù)據(jù)處理裝置的檢測裝置。