[發明專利]標示物識別系統以及標示物識別方法

有效

• 申請號: 201980056008.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN112639905B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 臼井美雅;野村朋夫
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0962;G06V20/58;G06T7/70
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;金雪梅

1.一種標示物識別系統，通過搭載于車輛的車載相機拍攝規定標示物，基于該拍攝圖像數據來識別該標示物，

上述標示物識別系統具備：

提取部，從標示物中的引導標志上記載的所有按體系分類的字符種類中提取部分特定種類的字符，并將提取出的特定種類的字符組合生成字符串，將所生成的字符串作為用于確定對應的引導標志的屬性信息；以及

標示物數據庫，將由上述提取部提取的字符串的信息設為用于確定該標示物的屬性信息，存儲包含該標示物的設置位置信息以及上述屬性信息的標示物數據。

2.根據權利要求1所述的標示物識別系統，其中，

構成為在搭載于多臺車輛的車載裝置與數據中心之間可通信地連接，

上述車載裝置具備：上述車載相機、上述提取部以及發送裝置，上述發送裝置將檢測數據發送至上述數據中心，其中，上述檢測數據包括：在車輛行駛時由上述車載相機拍攝的標示物的拍攝位置信息以及由上述提取部提取的屬性信息，

上述數據中心具備：上述標示物數據庫；收集裝置，從上述各車輛的車載裝置接收并收集檢測數據；以及登記裝置，基于由上述收集裝置收集到的檢測數據，將上述標示物數據登記到上述標示物數據庫中。

3.根據權利要求2所述的標示物識別系統，其中，

上述登記裝置從接收到的多個檢測數據收集具有相同的屬性信息的檢測數據，基于對收集到的檢測數據的拍攝位置信息進行統計處理來確定設置位置信息，并設為上述標示物數據。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的標示物識別系統，其特征在于，構成為在搭載于多臺車輛的車載裝置與數據中心之間可通信地連接，

上述車載裝置具備：上述車載相機、上述提取部以及發送裝置，上述發送裝置將檢測數據發送至上述數據中心，其中，上述檢測數據包括：在車輛行駛時由上述車載相機拍攝的新的標示物的拍攝位置信息以及由上述提取部提取的屬性信息，

上述數據中心具備：上述標示物數據庫；接收裝置，從上述車載裝置接收檢測數據；對照裝置，將上述新的標示物的檢測數據的屬性信息與上述標示物數據庫的標示物數據進行對照；以及車輛位置判斷裝置，在上述標示物數據庫的標示物數據中存在一致的屬性信息的情況下，根據該標示物的設置位置信息來判斷上述車輛的位置。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的標示物識別系統，其中，

在上述車輛搭載有車載裝置，

上述車載裝置具備：上述車載相機、上述提取部、上述標示物數據庫、對照裝置以及本車位置判定裝置，其中，上述對照裝置將檢測數據與上述標示物數據庫的標示物數據進行對照，其中，上述檢測數據包括：在車輛行駛時由上述車載相機拍攝的新的標示物的拍攝位置信息以及由上述提取部提取的屬性信息，在上述標示物數據庫的標示物數據中存在一致的屬性信息的情況下，上述本車位置判定裝置根據該標示物的設置位置信息來判定本車位置。

6.根據權利要求4所述的標示物識別系統，其中，

上述對照裝置通過基于上述拍攝位置信息，根據該拍攝位置的周邊規定范圍內的標示物數據檢索屬性信息一致的標示物，來進行對照。

7.根據權利要求5所述的標示物識別系統，其中，

上述對照裝置通過基于上述拍攝位置信息，根據該拍攝位置的周邊規定范圍內的標示物數據檢索屬性信息一致的標示物，來進行對照。

8.根據權利要求1～3中任一項所述的標示物識別系統，其中，

上述特定種類的字符是數字。

9.根據權利要求8所述的標示物識別系統，其中，

上述提取部從上述標示物的拍攝圖像數據，在上下方向上依次反復從該標示物的左方朝向右方搜索數字的操作，將按提取的順序排列數字的字符串設為屬性信息。

10.根據權利要求1～3中任一項所述的標示物識別系統，其中，

由上述提取部設為識別對象的字符根據本車輛的位置動態變更。