[發明專利]復動式摩擦攪拌接合系統及其運行方法

有效

• 申請號: 201980055396.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN112601629B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 三宅將弘;前田健吾;福嶋勝人;石戶陽平
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王培超;劉曉岑

1.一種復動式摩擦攪拌接合系統，其中，

所述復動式摩擦攪拌接合系統具備：

復動式摩擦攪拌接合裝置；

具有修整部件的清掃機構；

機器人；以及

控制裝置，

所述復動式摩擦攪拌接合裝置具有：

銷部件，形成為圓柱狀，并構成為能夠進行繞著軸線的旋轉和向沿著該軸線的方向的進退移動；

肩部件，形成為圓筒狀，在內部插通有所述銷部件，并構成為能夠進行繞著所述軸線的旋轉和向沿著該軸線的方向的進退移動；

第1旋轉驅動器，使所述銷部件和所述肩部件分別繞著所述軸線旋轉；以及

工具驅動器，使所述銷部件和所述肩部件分別沿著所述軸線進退移動，

所述控制裝置構成為執行：A，以所述銷部件沒入于所述肩部件的內側的方式使所述工具驅動器動作；B，以所述肩部件旋轉的方式使所述第1旋轉驅動器動作；以及C，以保持所述復動式摩擦攪拌接合裝置，并且所述修整部件與所述肩部件的內周面抵接的方式使所述機器人動作，

所述控制裝置構成為在所述A中執行：A1，以所述銷部件的前端面移動至預先設定好的第1位置的方式使所述工具驅動器動作；和A2，在所述A1之后，使所述銷部件的前端面以相比該A1更快的速度移動至預先設定好的第2位置的方式使所述工具驅動器動作。

2.一種復動式摩擦攪拌接合系統，其中，

所述復動式摩擦攪拌接合系統具備：

復動式摩擦攪拌接合裝置；

具有修整部件的清掃機構；

機器人；以及

控制裝置，

所述復動式摩擦攪拌接合裝置具有：

銷部件，形成為圓柱狀，并構成為能夠進行繞著軸線的旋轉和向沿著該軸線的方向的進退移動；

肩部件，形成為圓筒狀，在內部插通有所述銷部件，并構成為能夠進行繞著所述軸線的旋轉和向沿著該軸線的方向的進退移動；

第1旋轉驅動器，使所述銷部件和所述肩部件分別繞著所述軸線旋轉；以及

工具驅動器，使所述銷部件和所述肩部件分別沿著所述軸線進退移動，

所述控制裝置構成為執行：A，以所述銷部件沒入于所述肩部件的內側的方式使所述工具驅動器動作；B，以所述肩部件旋轉的方式使所述第1旋轉驅動器動作；以及C，以保持所述復動式摩擦攪拌接合裝置，并且所述修整部件與所述肩部件的內周面抵接的方式使所述機器人動作，

所述清掃機構還具有輔助部件，所述輔助部件具有構成為能夠插通所述肩部件的內部空間的輔助部、和構成為能夠將所述輔助部沿著所述軸線進退移動的工作部，

所述控制裝置在所述A中，以使所述銷部件的前端面與所述輔助部的前端抵接的方式使所述機器人動作，使所述工作部以與所述工具驅動器同步的方式動作，一邊通過所述輔助部輔助所述銷部件的移動，一邊使所述銷部件沒入于所述肩部件的內側。

3.根據權利要求1或2所述的復動式摩擦攪拌接合系統，其中，

所述清掃機構還具有使所述修整部件旋轉的第2旋轉驅動器，

所述控制裝置構成為執行：A，以所述銷部件沒入于所述肩部件的內側的方式使所述工具驅動器動作；B1，以所述修整部件旋轉的方式使所述第2旋轉驅動器動作；以及C，以保持所述復動式摩擦攪拌接合裝置，并且所述修整部件與所述肩部件的內周面抵接的方式使所述機器人動作。

4.根據權利要求1或2所述的復動式摩擦攪拌接合系統，其中，

所述控制裝置在所述C中，以保持所述清掃機構，并且所述修整部件與所述肩部件的內周面抵接的方式使所述機器人動作。

5.根據權利要求1或2所述的復動式摩擦攪拌接合系統，其中，

所述機器人構成為在保持所述復動式摩擦攪拌接合裝置的狀態下能夠繞著所述軸線自由地擺動或者自由地轉動，

所述控制裝置構成為：在所述C中，以保持所述復動式摩擦攪拌接合裝置，并且一邊擺動該復動式摩擦攪拌接合裝置，一邊使所述修整部件與所述肩部件的內周面抵接的方式使所述機器人動作。

6.根據權利要求1或2所述的復動式摩擦攪拌接合系統，其中，

所述修整部件由切削工具和/或鋼絲刷構成。