[發(fā)明專利]具有可調(diào)節(jié)的掃描區(qū)域的眼睛安全的激光雷達(dá)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980055232.8
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN112601971A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N·霍伊斯納;R·雷皮希;A·弗雷澤里克森
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)用于對掃描區(qū)域(A)進(jìn)行掃描，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)具有發(fā)送單元(2)，所述發(fā)送單元用于借助至少一個輻射源(12，14)產(chǎn)生射束(7，8)并沿著掃描區(qū)域(A)發(fā)射所產(chǎn)生的射束(7，8)，并且所述激光雷達(dá)系統(tǒng)具有至少一個接收單元(4)，所述至少一個接收單元用于接收和分析處理在所述掃描區(qū)域(A)中反射或反向散射的射束(6)，其特征在于，加載有所產(chǎn)生的射束(7，8)的掃描區(qū)域(A)細(xì)分為至少兩個區(qū)段(P1，P2)，其中，與所述掃描區(qū)域(A)的第二區(qū)段(P2)相比，以更高的輻射功率對至少一個第一區(qū)段(P1)進(jìn)行掃描。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中，所述掃描區(qū)域(A)的所述至少一個第一區(qū)段(P1)由所述第二區(qū)段(P2)圍繞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中，當(dāng)對象(16)定位于所述第二掃描區(qū)域(P2)內(nèi)時，所述掃描區(qū)域(A)的所述至少一個第一區(qū)段(P1)的所產(chǎn)生的射束(7)的輻射功率能夠調(diào)整為所述第二區(qū)段(P2)的輻射功率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)為了加載所述掃描區(qū)域(A)的所述至少一個第一區(qū)段(P1)而具有以下發(fā)送單元(2)：所述發(fā)送單元具有至少一個能夠旋轉(zhuǎn)的輻射源或帶有用于偏轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的射束(7，8)的能夠旋轉(zhuǎn)的鏡的輻射源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)為了加載所述第二區(qū)段(P2)而具有帶有至少一個脈沖輻射源的發(fā)送單元(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中，所述掃描區(qū)域(A)的所述至少一個第一區(qū)段(P1)能夠通過面式照射的脈沖射束源而加載有所產(chǎn)生的射束(7，8)，而所述掃描區(qū)域(A)的所述第二區(qū)段(P2)能夠通過掃描式射束源而加載有所產(chǎn)生的射束。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中，用于加載所述至少一個第一區(qū)段(P1)的所產(chǎn)生的射束(7)和用于加載所述掃描區(qū)域(A)的所述第二區(qū)段(P2)的所產(chǎn)生的射束(8)具有彼此不同的波長。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中，所述至少一個第一區(qū)段(P1)的位置和/或延伸能夠根據(jù)情況來進(jìn)行匹配，和/或所述至少一個第一區(qū)段(P1)能夠分為多個第一區(qū)段(P1)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中，所述掃描區(qū)域(A)的所述第二區(qū)段(P2)細(xì)分為至少兩個第二區(qū)段(P2)，其中，所述至少兩個第二區(qū)段(P2)能夠加載有不同輻射功率的射束。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中，基于來自至少一個傳感器的測量數(shù)據(jù)來調(diào)整所述至少一個第一區(qū)段(P1)的和/或所述至少一個第二區(qū)段(P2)的位置和/或延伸。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)，其中，如果在一距離范圍內(nèi)探測到所述對象(16)，則能夠匹配所述掃描區(qū)域(A)的所述至少一個第一區(qū)段(P1)和/或所述至少一個第二區(qū)段(P2)。

12.一種控制單元(10)，所述控制單元用于控制和分析處理根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，其中，所述控制單元(10)設(shè)置為用于如此運(yùn)行所述激光雷達(dá)系統(tǒng)(1)，使得具有至少兩個區(qū)段(P1，P2)的掃描區(qū)域(A)由不同輻射功率的射束(7，8)進(jìn)行掃描。