[發明專利]機器人及聲音生成程序

在審

• 申請號: 201980055183.8
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN112601592A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 林要;約翰·貝爾蒙特;小瀨敦也;松浦雅也;南地秀哉;深谷泰士;宮本拓馬
• 申請（專利權）人: GROOVEX株式會社
• 主分類號: A63H5/00
• 分類號: A63H5/00;A63H11/00;G10L13/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本發明提供一種使用戶更能體會到如生物般的感覺的機器人及聲音生成程序。機器人(100)具備：聲音生成部(136)，生成聲音；以及聲音輸出部(112)，輸出所生成的聲音。機器人(100)不輸出預設的聲音而輸出自身生成的聲音。由此，能生成并輸出與傳感信息相應的聲音，或者也能生成并輸出機器人(100)所特有的聲音。

技術領域

本申請主張2018年8月30日在日本提出申請的專利申請編號2018-161616和2018年8月30日在日本提出申請的專利申請編號2018-161617的優先權，通過援引而將該申請的內容引入本發明。

本發明的至少一個實施方式涉及輸出聲音的機器人和用于生成機器人輸出的聲音的聲音生成程序。

背景技術

一直以來，輸出聲音的機器人為人所知(例如，參照日本特開2010-94799號公報)。這樣的機器人具備傳感器，當機器人受到某種外部刺激時，傳感器檢測到該情況，輸出與該外部刺激對應的聲音。或者，這樣的機器人根據在內部進行的信息處理來輸出聲音。由此，用戶能獲得機器人如生物般的感覺。

發明內容

發明所要解決的問題

然而，如果機器人在輸出聲音時播放預設的固定的聲音，則用戶會由于長時間與這樣的機器人接觸而失去機器人如生物般的感覺，難以對機器人形成依戀。

鑒于上述背景，至少一個實施方式的目的在于提供一種使用戶更能體會到如生物般的感覺的機器人。

用于解決問題的方案

至少一個實施方式是一種機器人，具有具備生成聲音的聲音生成部和輸出所生成的所述聲音的聲音輸出部的結構。機器人不輸出預設的聲音而輸出自身生成的聲音。

附圖說明

圖1A是機器人的正面外觀圖。

圖1B是機器人的側面外觀圖。

圖2是概略地表示機器人的構造的剖視圖。

圖3A是機器人的頸部的主視圖。

圖3B是從正面上部觀察機器人的頸部的立體圖。

圖3C是機器人的頸部的A-A剖視圖。

圖3D是從斜上方觀察機器人的頸部的立體圖。

圖4是表示機器人的硬件結構的圖。

圖5是表示機器人的用于輸出聲音的結構的框圖。

圖6是表示聲調模式與索引的關系的表。

圖7是表示口音模式與索引的關系的表。

圖8是表示持續長度模式與索引的關系的表。

圖9是表示顫音模式與索引的關系的表。

圖10是表示能進行同步發聲的多個機器人的結構的框圖。

圖11是表示機器人的控制應用中的表示機器人的狀態的畫面的例子的圖。

圖12A是表示與聲音的設定有關的應用畫面的例子的圖。

圖12B是表示根據圖12A所示的應用畫面的操作而顯示的應用畫面的例子的圖。

圖12C是表示根據圖12A所示的應用畫面的操作而顯示的應用畫面的例子的圖。

圖12D是表示在用戶對從機器人輸出的聲音進行定制的情況下顯示的應用畫面的例子的圖。

具體實施方式

以下，對實施方式進行說明。需要說明的是，以下說明的實施方式表示一個例子，本發明不限定于以下說明的具體結構。在實施本發明時，可以適當采用與實施方式相應的具體結構。