[發明專利]用于縫合器械的持針器以及制造方法

在審

• 申請號: 201980054620.4
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN113015491A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: L·J·阿爾莫多瓦爾
• 申請（專利權）人: 動態縫合有限公司
• 主分類號: A61B17/06
• 分類號: A61B17/06;A61B17/04;A61B17/062
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

持針器可以包括承載第一軸的第一鉗爪以及承載第二軸的第二鉗爪。第一軸承載第一滾子和第一組齒。第二軸承載第二滾子和第二組齒。第二鉗爪相對于第一鉗爪在打開位置與閉合位置之間移動。當第二鉗爪處于閉合位置時，第一組齒與第二組齒嚙合，使得(a)第一組齒能夠驅動第二組齒，并且(b)第一滾子和第二滾子能夠在第一組齒驅動第二組齒時驅動位于其間的針。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年6月20日提交的美國臨時專利申請62/687,752號的權益，該美國臨時專利申請通過引用并入本文以用于所有目的。

技術領域

本公開總體上涉及手術器械。更具體地，本公開涉及持針器。

背景技術

外科醫生對患者體內的組織進行手術時會需要縫合組織、抓取組織或解剖組織。但是，這些手術需要成套的各種手術器械，這些手術器械可能獲取成本高昂、相互不兼容、消毒費力、不符合人體工程學、笨重、或者插入患者體內或從患者體內抽出耗費時間。此外，如果縫合需要針，并且針的尺寸不一，則成套的各種手術器械可能需要包含針特定的持針器(driver)，這可能獲取成本高昂、與該成套的各種手術器械的其它器械不兼容、消毒費力、不符合人體工程學、笨重、或者插入患者體內或從患者體內抽出耗費時間。此外，如果針需要被以不同的角度驅動到組織中，則成套的各種手術器械可能需要包含特定角度的持針器，這可能獲取成本高昂、與該成套的各種手術器械的其它器械不兼容、消毒費力、不符合人體工程學、笨重、或者插入患者體內或從患者體內抽出耗費時間。此外，如果外科醫生不是慣用右手(右利)或者兩手同利的，則成套的各種手術器械中的某些器械可能需要被構造成適于慣用左手的，這可能需要高昂的成本去定位、不存在、或者如果不容易獲得相應的適于左手用手術器械，則與某些右手用手術器械不兼容。

指揮腹腔鏡手術具有一定的挑戰性，需要與開腹手術不同的技能。例如，在腹腔鏡手術期間，外科醫生的活動范圍有限，通過患者身上的小切口進入患者體內，在患者體內擁擠的手術區域內使用一套可視性有限的腹腔鏡手術器械。此外，由于樞軸點的存在，該套腹腔鏡手術器械中的一些器械會具有在與外科醫生的動作相反的方向上移動的一些端點，從而使得至少一些手術動作是非直觀的或難以學習的。此外，腹腔鏡手術的至少一些可視化是使用遠距離的二維顯示器實現的，其觸覺反饋有限，從而限制了至少一些深度知覺，累積地使腹腔鏡手術復雜化。

腹腔鏡下的縫合和打結可能是費力且費時的，需要多個步驟的協調、大量的注意力和精力，從而給至少有些腹腔鏡外科醫生帶來了挑戰。這可能是因為在腹腔鏡手術過程中，至少有些外科醫生難以評估深度和三維定向以放置成套的腹腔鏡手術器械。這些外科醫生可能會因為有限的可見度(使用遠處的二維顯示器進行可視化)、有限的運動范圍和觸覺反饋、以及一些工具端點在與外科醫生的移動方向相反的方向上移動而受到挑戰。

進行腹腔鏡縫合和打結所需的手術時間延長也會帶來問題。大量研究表明，麻醉時間延長與負性結果、術后惡心嘔吐、血栓栓塞、術后感染、術后核心低體溫、術后心肺并發癥和整容手術死亡之間存在關聯。通過對大量手術案例的分析發現，手術時間與風險調整后的感染并發癥和住院時間的增加獨立相關。

發明內容

在實施例中，一種持針器，包括：承載第一軸的第一鉗爪，其中，所述第一軸承載第一滾子和第一組齒；以及承載第二軸的第二鉗爪，其中，所述第二軸承載第二滾子和第二組齒，其中，所述第二鉗爪相對于所述第一鉗爪在打開位置與閉合位置之間移動，其中，當所述第二鉗爪處于所述閉合位置時，所述第一組齒與所述第二組齒嚙合，使得(a)所述第一組齒能夠驅動所述第二組齒，并且(b)當所述第一組齒驅動所述第二組齒時所述第一滾子和所述第二滾子能夠驅動位于其間的針。