[發明專利]用于控制多個致動器的裝置

在審

• 申請號: 201980053943.1
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN112567149A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 瓦倫丁·翁特爾弗羅納;賴納·文策爾
• 申請（專利權）人: LSP創新汽車系統有限公司
• 主分類號: F16D48/02
• 分類號: F16D48/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種包括活塞缸單元(K)和多個液壓致動器(S_i)的裝置，所述活塞缸單元包括工作腔(AK₁)，所述工作腔(AK₁)通過供應管線(ZL_i)和至少一條液壓連接管線(HL)連接到所述液壓致動器(S_i)的工作腔(AS_i)，其中液壓致動單元(S_i)的每個工作腔(AS_i)連接到供應管線(ZL_i)，并且設有切換閥(EV_i)用于選擇性地打開和關閉液壓供應管線(ZL_i)，使得在關聯切換閥(EV_i)的打開位置，所述致動器(S_i)的工作腔(AS_i)中可以發生壓力的變化或所述致動器(S_i)的運動，其中設有用于確定致動器(S_i)的工作腔(AS_i)或液壓管線(HL，ZL_i，AL_i)中的壓力的至少一個壓力傳感器(DS_i)，并且設有控制裝置ECU，其中，為了同時改變至少兩個致動器(S_i，S_k)中的壓力，所述ECU在壓力變化階段持續打開第一致動器(S_i)的切換閥(EV_i)，并且所述ECU通過所述活塞缸單元(K)的活塞(KK)的運動來設定或調節壓力，并且，控制裝置ECU通過所述切換閥(EV_k)設定或調節至少一個另外的致動器(S_k)中的壓力，在所述壓力變化階段對切換閥(EV_k)進行計時，尤其是通過脈沖寬度調制的方式來對其進行控制。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，使用至少一個壓力傳感器(DS_i，DS_k)來設定所述第一和/或另一個致動器(S_i，S_k)中的壓力，通過所述壓力傳感器可以確定特別是液壓管線中(HL，ZL_i，ZL_k，AL_i，AL_k，ABL)和/或各個致動器(S_i，S_k)的工作腔(AS_i，AS_k)中的壓力。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，使用所述活塞缸單元(K)的馬達電流和/或驅動器(M)的轉子位置或轉子角度(α)來設定所述第一致動器(S_i)中的壓力。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置，其中，至少一個或每個致動器(S_i)分配有出口閥(AV_i)，所述出口閥(AV_i)設置在液壓排放管線(AL_i)中，液壓介質可從所述致動器(S_i)的工作腔(AS_i)流出，通過所述液壓排放管線(AL_i)流向儲液罐(VB)。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，用于脈沖寬度調制的公共出口閥(AVR)設置在公共排放管線(ABL)中，以便選擇性地打開和關閉所述公共排放管線(ABL)。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述出口閥(AV_i)及其功率輸出級用于切換頻率，所述頻率比所述公共出口閥(AVR)的切換頻率小，特別是小10倍，其中，為了減小致動器(S_i)中的壓力，為其分配的所述出口閥(AV_i)在降壓階段持續打開，并且致動器(S_i)中的受控或調節壓力減小是通過對所述公共出口閥(AVR)進行計時來實現的，尤其是通過脈寬調制的方式來實現。