[發明專利]便攜機位置推定系統

在審

• 申請號: 201980053417.5
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112567258A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 楠本哲也;三治健一郎;篠田卓士
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01S13/76;B60R25/24;E05B49/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王海奇

1.一種便攜機位置推定系統，通過搭載于車輛的車載系統(1)與由所述車輛的用戶攜帶的便攜機(2)實施以規定的通信方式為依據的無線通信，來推定所述便攜機相對于所述車輛的相對位置，其中，

所述車載系統具備：

收發機(12X)，是構成為能夠與所述便攜機收發無線信號的通信模塊；

多個旁聽機(12A、12B、12C)，構成為能夠接收從所述便攜機以及所述收發機發出的無線信號；以及

位置推定部(F3)，基于所述收發機中的與所述便攜機的通信結果、和多個所述旁聽機的各個旁聽機中的無線信號的接收狀況，推定所述便攜機的位置，

所述收發機構成為發送規定的響應請求信號作為朝向所述便攜機的無線信號，

所述便攜機構成為在接收到來自所述收發機的所述響應請求信號的情況下回送響應信號，

所述位置推定部具備：

第一傳播時間確定部(S105)，基于往返時間，確定從所述收發機到所述便攜機的無線信號的傳播時間亦即第一傳播時間，所述往返時間是從所述收發機發送所述響應請求信號開始到所述收發機接收來自所述便攜機的所述響應信號為止的時間；

第二傳播時間確定部(S107)，針對多個所述旁聽機的各個所述旁聽機，基于信號接收間隔和所述往返時間，確定從所述便攜機到所述旁聽機的無線信號的傳播時間亦即第二傳播時間，所述信號接收間隔是所述旁聽機從接收所述響應請求信號開始到接收所述響應信號為止的時間；以及

位置推定處理部(S108)，基于由所述第一傳播時間確定部確定的所述第一傳播時間和由所述第二傳播時間確定部確定的所述第二傳播時間，推定所述便攜機的位置。

2.根據權利要求1所述的便攜機位置推定系統，其中，

具備參數存儲部(112)，所述參數存儲部(112)存儲車載機間傳播時間的假定值和響應處理時間的假定值，所述車載機間傳播時間是所述收發機發送的無線信號被所述旁聽機接收為止的時間，所述響應處理時間是從所述便攜機接收所述響應請求信號到回送所述響應信號所需的時間，

所述第一傳播時間確定部通過將從所述往返時間減去所述響應處理時間的假定值而得的值除以2從而計算所述第一傳播時間，

所述第二傳播時間確定部構成為，對所述信號接收間隔加上所述車載機間傳播時間的假定值，并且減去所述第一傳播時間，進一步減去所述響應處理時間的假定值，從而計算所述第二傳播時間。

3.根據權利要求2所述的便攜機位置推定系統，其中，

所述便攜機構成為，測定從接收所述響應請求信號到回送所述響應信號所需的所述響應處理時間，并且發送表示測定出的所述響應處理時間的無線信號作為處理時間通知信號，

所述位置推定部具備響應處理時間保持部(113)，所述響應處理時間保持部在接收到從所述便攜機發送的所述處理時間通知信號的情況下，保持該處理時間通知信號所表示的所述響應處理時間作為實際處理時間，

所述第一傳播時間確定部在所述響應處理時間保持部保持所述實際處理時間的情況下，代替預先登記的所述響應處理時間的假定值而使用該實際處理時間來確定所述第一傳播時間，

所述第二傳播時間確定部構成為，在所述響應處理時間保持部保持所述實際處理時間的情況下，代替預先登記的所述響應處理時間的假定值，使用該實際處理時間來確定所述第二傳播時間。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的便攜機位置推定系統，其中，

具備多個所述收發機，

具備作用設定部(F2)，該作用設定部(F2)將多個所述收發機中的一個收發機設定為承擔朝向所述便攜機發送所述響應請求信號的作用的主機，并且該主機以外的所述收發機作為所述旁聽機發揮功能，

所述作用設定部構成為以規定的周期變更作為所述主機的所述收發機。