[發明專利]用于線控轉向系統的轉向傳動裝置

有效

• 申請號: 201980053330.8
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN112566834B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 沃爾弗拉姆·賴瑟;菲利普·施特克
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;郭浩

1.一種用于機動車輛的線控轉向系統(1)的轉向傳動裝置(61)，所述轉向傳動裝置(61)具有電動馬達(14)，所述電動馬達(14)具有馬達軸(15)，其特征在于，所述馬達軸(15)驅動蝸桿傳動裝置(17)的主軸(16)，并且所述蝸桿傳動裝置(17)包括主軸螺母(20)，使得源自所述馬達軸(15)的旋轉運動轉換成所述主軸螺母(20)沿著軸線(160)的線性運動，其中，為了使所述機動車輛的輪轉向，所述主軸螺母(20)連接至至少一個拉桿(9)；設置有聯接桿(24)，所述聯接桿(24)平行于所述主軸螺母(20)的運動方向延伸，并且所述聯接桿(24)將直接連接至所述主軸螺母(20)的所述拉桿(9)的運動傳遞至所述轉向系統的第二拉桿(9)，所述聯接桿(24)被以線性的方式在第二殼體(25)中導引，并且所述聯接桿(24)吸收拉桿力的徑向部分；所述蝸桿傳動裝置(17)和所述電動馬達(14)位于所述聯接桿(24)的區域中，所述電動馬達(14)設置在所述拉桿和所述第二拉桿之間。

2.根據權利要求1所述的轉向傳動裝置，其特征在于，所述蝸桿傳動裝置(17)是滾珠絲杠驅動器、梯形絲杠驅動器或滾柱絲杠驅動器。

3.根據權利要求1或2所述的轉向傳動裝置，其特征在于，所述蝸桿傳動裝置(17)設置在殼體(19)中，所述主軸(16)以能夠旋轉的方式支承在所述殼體(19)中，并且所述主軸螺母(20)通過軸向導引件支承在所述殼體(19)中。

4.根據前述權利要求1-2中的一項所述的轉向傳動裝置，其特征在于，所述主軸螺母(20)經由在軸向方向上剛性的操縱桿(22)直接連接至單個拉桿(9)，使得所述主軸螺母(20)的線性運動傳遞至該拉桿(9)。

5.根據權利要求4所述的轉向傳動裝置，其特征在于，所述操縱桿(22)構造成使得所述拉桿沿著平行于所述線性運動的所述軸線(160)的運動方向運動。

6.根據權利要求4所述的轉向傳動裝置，其特征在于，所述操縱桿(22)連接至所述拉桿(9)的內螺紋(23)。

7.一種用于機動車輛的線控轉向系統(1)，所述線控轉向系統(1)包括：

-能夠電控的轉向致動器(6)，所述轉向致動器(6)對轉向輪(7)進行作用，

-控制單元(60)，

-反饋致動器(4)，所述反饋致動器(4)能夠由駕駛員經由轉向輸入裝置(3)以駕駛員期望轉向角作用，并且所述反饋致動器(4)響應于駕駛員的請求和所述機動車輛的行駛狀態而將反饋信號傳輸至所述轉向輸入裝置(3)，

-用于信號傳輸的設備，所述用于信號傳輸的設備將所述駕駛員的請求傳輸至所述控制單元(60)，

其中，所述控制單元(60)控制所述轉向致動器，以將所述駕駛員的請求變換為所述轉向輪(7)的重定向，其特征在于，所述轉向致動器(6)是根據前述權利要求1至6中的一項構造的轉向傳動裝置(61)的一部分；

設置有聯接桿(24)，所述聯接桿(24)平行于所述主軸螺母(20)的運動方向延伸，并且所述聯接桿(24)將直接連接至所述主軸螺母(20)的所述拉桿(9)的運動傳遞至所述轉向系統的第二拉桿(9)，所述電動馬達(14)設置在所述聯接桿(24)的區域中。

8.根據前述權利要求7所述的線控轉向系統，其特征在于，所述蝸桿傳動裝置(17)或所述蝸桿傳動裝置的殼體(19)借助于波紋管(26)向外部密封。

9.根據前述權利要求7至8中的一項所述的線控轉向系統，其特征在于，所述聯接桿(24)設置在借助于至少一個波紋管(27)向外部密封的第二殼體(25)中。