[發明專利]一種雷達系統及車輛

有效

• 申請號: 201980053320.4
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN112567262B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 勞大鵬;劉勁楠;王犇;周沐
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06;H01Q21/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李若蘭

1.一種雷達系統，其特征在于，包括：

發射器，用于發射雷達信號；

接收器，用于接收所述雷達信號經目標反射后的回波信號；

其中，所述發射器的發射天線陣列和所述接收器的接收天線陣列用于形成虛擬線性陣列和虛擬平面陣列，所述虛擬線性陣列中包括在第一方向上的均勻線陣，所述虛擬平面陣列中包括均勻面陣；所述均勻線陣中相鄰兩個陣元之間的第一間距小于所述均勻面陣中在所述第一方向上相鄰的兩個陣元之間的第二間距；所述虛擬線性陣列和所述虛擬平面陣列在第一方向上的孔徑大小相同。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一間距為d₁，所述第二間距為d₂，d₁和d₂滿足如下關系：

M*d₁＝N*d₂；

其中，M和N均為正整數。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第一間距小于或等于所述雷達信號的載波波長的一半。

4.如權利要求1～3任一項所述的系統，其特征在于，所述第一方向為水平方向或垂直方向。

5.如權利要求1～3任一項所述的系統，其特征在于，還包括：

處理單元，用于根據所述回波信號確定所述目標的水平方位角和垂直方位角。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述處理單元具體用于：

根據所述回波信號分別確定所述虛擬線性陣列對所述雷達信號的觀測結果以及所述虛擬平面陣列對所述雷達信號的觀測結果；

根據所述虛擬線性陣列對所述雷達信號的觀測結果以及所述虛擬平面陣列對所述雷達信號的觀測結果確定所述目標的水平方位角和垂直方位角。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述處理單元具體用于：

根據所述虛擬線性陣列對所述雷達信號的觀測結果確定所述目標的第一候選水平方位角；

根據所述虛擬平面陣列對所述雷達信號的觀測結果確定所述目標的第二候選水平方位角以及候選垂直方位角；

根據所述第一候選水平方位角、所述第二候選水平方位角以及所述候選垂直方位角確定所述目標的水平方位角和垂直方位角。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述處理單元在根據所述虛擬線性陣列對所述雷達信號的觀測結果確定所述目標的第一候選水平方位角時，具體用于：

根據所述虛擬線性陣列對所述雷達信號的觀測結果，通過數字波束合成DBF或者快速傅里葉變換FFT方式確定所述第一候選水平方位角。

9.如權利要求7或8所述的系統，其特征在于，所述處理單元在根據所述虛擬平面陣列對所述雷達信號的觀測結果確定所述目標的第二候選水平方位角以及候選垂直方位角時，具體用于：

根據所述虛擬平面陣列對所述雷達信號的觀測結果，通過DBF或者FFT方式確定所述第二候選水平方位角和所述候選垂直方位角。

10.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述目標的水平方位角包括第一水平方位角和第二水平方位角，所述目標的垂直方位角包括第一垂直方位角和第二垂直方位角；所述處理單元還用于：

確定所述第一水平方位角對應的雷達散射截面積RCS大于所述第二水平方位角對應的RCS；

確定所述第一垂直方位角對應的RCS大于所述第二垂直方位角對應的RCS；

確定所述第一水平方位角和所述第一垂直方位角為所述目標中的第一子目標的位置，所述第二水平方位角和所述第二垂直方位角為所述目標中的第二子目標的位置。

11.如權利要求1～3任一項所述的系統，其特征在于，所述發射天線陣列包括垂直發射天線陣列和水平發射天線陣列；其中，所述水平發射天線陣列和所述接收天線陣列形成所述虛擬線性陣列，所述垂直發射天線陣列和所述接收天線陣列形成所述虛擬平面陣列。