[發(fā)明專利]儀器對準(zhǔn)反饋系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980053319.1 | 申請日: | 2019-06-20 |
| 公開(公告)號: | CN112566570A | 公開(公告)日: | 2021-03-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 沙恩·S·帕克;卡爾頓·E·斯平德勒 | 申請(專利權(quán))人: | 魯斯萊斯有限責(zé)任公司以魯斯萊斯脊柱名義營業(yè) |
| 主分類號: | A61B17/70 | 分類號: | A61B17/70;A61B17/17;A61B34/20;A61B17/88;A61B90/00;A61B17/00;A61B17/90 |
| 代理公司: | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人: | 顏思晨 |
| 地址: | 美國加利*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 儀器 對準(zhǔn) 反饋 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于提供關(guān)于手持式儀器的取向的反饋的系統(tǒng),包括:
與該手持式儀器一起配置的至少一個測量傳感器;以及
與該至少一個測量傳感器通信的控制器;
其中,該至少一個測量傳感器測量該儀器的取向,并且該控制器基于所測得的取向來提供反饋。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,該儀器選自下組:
尖鉆、探針、絲錐、鉆頭、螺絲刀、手術(shù)刀、和皮下注射針。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,該至少一個測量傳感器包括至少一個加速度計。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,該至少一個測量傳感器包括至少一個陀螺儀。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所測得的取向是三維空間中的取向。
6.一種適于測量手術(shù)儀器的取向的組件,該組件包括:
適于與該手術(shù)儀器一起配置的至少一個測量傳感器;
其中,該至少一個測量傳感器測量該手術(shù)儀器的角取向、并且基于所測得的角取向來輸出信號。
7.如權(quán)利要求6所述的組件,進(jìn)一步包括與該至少一個測量傳感器通信的控制器,其中,該控制器接收該信號并且基于所測得的該手術(shù)儀器的角取向來提供反饋。
8.如權(quán)利要求6所述的組件,其中,該手術(shù)儀器是手持式儀器。
9.如權(quán)利要求8所述的組件,其中,該手術(shù)儀器選自下組:
尖鉆、探針、絲錐、鉆頭、螺絲刀、手術(shù)刀、和皮下注射針。
10.如權(quán)利要求6所述的組件,其中,該至少一個測量傳感器包括至少一個加速度計。
11.如權(quán)利要求6所述的組件,其中,該至少一個測量傳感器包括至少一個陀螺儀。
12.如權(quán)利要求6所述的組件,其中,所測得的角取向是三維空間中的取向。
13.一種適于提供關(guān)于其取向的反饋的手持式手術(shù)儀器,該手術(shù)儀器包括:
與該手術(shù)儀器一起配置的至少一個測量傳感器;
其中,該至少一個測量傳感器測量該手術(shù)儀器的角取向、并且基于所測得的角取向來輸出信號。
14.如權(quán)利要求13所述的手術(shù)儀器,進(jìn)一步包括與該至少一個測量傳感器通信的控制器,其中,該控制器接收該信號并且基于所測得的該手術(shù)儀器的角取向來提供反饋。
15.如權(quán)利要求13所述的手術(shù)儀器,其中,該手術(shù)儀器選自下組:
尖鉆、探針、絲錐、鉆頭、螺絲刀、手術(shù)刀、和皮下注射針。
16.如權(quán)利要求13所述的手術(shù)儀器,其中,該至少一個測量傳感器包括至少一個加速度計。
17.如權(quán)利要求13所述的手術(shù)儀器,其中,該至少一個測量傳感器包括至少一個陀螺儀。
18.如權(quán)利要求13所述的手術(shù)儀器,其中,所測得的角取向是三維空間中的取向。
19.一種用于將手持式手術(shù)儀器對準(zhǔn)的方法,該手持式手術(shù)儀器包括:
至少一個測量傳感器;以及
與該至少一個測量傳感器通信的控制器;
該方法包括:
(A)將該至少一個測量傳感器與該手術(shù)儀器一起配置;
(B)使用該至少一個測量傳感器來測量該手術(shù)儀器的角取向;
(C)將在(B)中測得的角取向信息提供至該控制器;以及
(D)使用該控制器基于該角取向信息來提供反饋。
20.如權(quán)利要求19所述的方法,進(jìn)一步包括:
(E)基于(D)中提供的反饋來將該手術(shù)儀器對準(zhǔn)。
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