[發明專利]具有幀調制功能的增強現實顯示

在審

• 申請號: 201980053296.4
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN112567287A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: B·K·史密斯;C·A·里維拉辛特龍;J·F·羅德里格斯;M·T·赫爾;G·M·林克
• 申請（專利權）人: 奇躍公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G06T19/20;G06T13/40;G06F3/01
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種頭戴式顯示系統，包括：

框架，其被配置為被支撐在用戶的頭部上；

被設置在所述框架上的顯示器，所述顯示器被配置為將與虛擬圖像相關聯的光投射到所述用戶的眼睛中以向所述用戶顯示虛擬圖像內容，并且還被配置為將來自環境的光傳輸到所述用戶的眼睛以向所述用戶提供所述環境的一部分的視圖；

相機，其被配置為以幀速率獲取所述環境的圖像，所述相機具有視場和第一幀速率；以及

處理電子器件，其被配置為接收并處理由所述相機獲取的圖像，其中，所述圖像處理包括：

評估所述頭戴式顯示器與所述環境中的一個或多個特征之間的相對移動，所述相對移動的評估包括：確定所述頭戴式顯示器相對于所述環境中的一個或多個特征是否已經移動、正在移動或被預期要移動，和/或確定所述環境中的一個或多個特征相對于所述頭戴式顯示器是否已經移動、正在移動或被預期要移動；

當可渲染虛擬圖像內容顯示給用戶的位置出現在所述顯示器中時，在所述環境中確定與所述位置對應的一個或多個虛擬圖像內容位置；

將所述環境中的所述一個或多個虛擬圖像內容位置與包括所述相機的所述視場的至少一部分的觀看區域進行比較；以及

基于(i)所述頭戴式顯示器與所述環境中一個或多個特征之間的相對移動的評估，并且基于(ii)所述環境中的所述一個或多個虛擬圖像內容位置與所述觀看區域的比較，將所述相機的幀速率從第一幀速率改變到第二幀速率和/或調整對被處理的由所述相機獲取的幀的處理量。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括與所述處理電子器件通信的運動傳感器，其中，所述運動傳感器被配置為執行用于所述相對移動的評估的測量。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述運動傳感器包括慣性測量單元IMU。

4.根據以上權利要求中任一項所述的系統，其中，所述相對移動的評估至少部分地基于角加速度或線性加速度的測量。

5.根據以上權利要求中任一項所述的系統，其中，所述相對移動的評估至少部分地基于角速度或線速度的測量。

6.根據以上權利要求中任一項所述的系統，其中，所述相對移動的評估至少部分地基于所述頭戴式顯示器的角加速度或線性加速度的測量。

7.根據以上權利要求中任一項所述的系統，其中，所述相對移動的評估至少部分地基于所述頭戴式顯示器的角速度或線速度的測量。

8.根據以上權利要求中任一項所述的系統，其中，所述相對移動的評估至少部分地基于所述環境中的所述一個或多個特征的角加速度或線性加速度的測量。

9.根據以上權利要求中任一項所述的系統，其中，所述相對移動的評估至少部分地基于所述環境中的所述一個或多個特征的角速度或線速度的測量。

10.根據以上權利要求中任一項所述的系統，其中，所述相對移動的評估包括確定所述頭戴式顯示器的移動或預期移動超過閾值。

11.根據以上權利要求中任一項所述的系統，其中，所述相對移動的評估包括確定所述環境中的所述一個或多個特征的移動或預期移動超過閾值。

12.根據以上權利要求中任一項所述的系統，其中，所述第二幀速率低于所述第一幀速率，以使得所述相機被配置為基于所述相對移動的評估以降低的幀速率來操作。

13.根據以上權利要求中任一項所述的系統，其中，所述相機的幀速率和/或對由所述相機獲取的幀的處理量基于以下而被減小：(i)確定所述頭戴式顯示器相對于所述環境中的一個或多個特征已經移動、正在移動、或被預期要移動，或者確定所述環境中的所述一個或多個特征相對于所述頭戴式顯示器已經移動、正在移動或被預期要移動；并且(ii)確定所述環境中的所述一個或多個虛擬圖像內容位置包括在所述觀看區域內的位置。