[發明專利]基于車牌號的停車電梯的控制

在審

• 申請號: 201980053223.5
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN112567105A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李和眞;申尚龍
• 申請（專利權）人: 泊車克拉歐德有限公司;李和眞
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;G06K9/32;G06Q50/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本公開說明一種利用車輛信息來提供可用托盤信息的停車電梯系統及利用該系統的托盤信息提供方法。停車電梯系統可以查詢車輛信息數據庫和/或托盤信息數據庫。車輛信息可以從停車使用者直接提供或通過車牌號而從車輛信息數據庫查詢。車牌號可以通過LPR裝置來識別或從停車使用者直接提供。車輛信息可以包括車輛的尺寸、是否為電動汽車等，托盤信息可以包括可停車的車輛的尺寸、種類、有無電動汽車充電設備、停車費等。

技術領域

本公開涉及基于車牌號的停車電梯的控制。更具體而言，說明一種利用自動識別車牌號而獲得的車輛相關信息來控制停車電梯的系統及方法。

背景技術

只要在此未另行提及，本部分記述的內容并非本申請的權利要求書的現有技術，不得出于已在本部分記載的理由而認定為現有技術。

在市中心的繁華街道，為了解決停車空間不足問題，正在大量使用停車電梯系統。這種系統一般設計成塔式，可以沿豎直方向停放多臺車輛，因此空間利用率高，相反，需保障安全且迅速地豎直升降車輛?，F有的停車場每臺汽車占用較多的空間。為了能夠在既定的停車場大小停放更多車輛而提高空間利用，提高停車密度是有利的，因此，要求電梯系統擁有各種各樣的適合車輛大小的最佳托盤，從而提高停車密度。在這種系統中，當某車輛要停車時，需要查找大小適合該車輛的托盤。

就查找適合車輛大小的最佳托盤并推送相應車輛的自動電梯系統，已通過WO2006/039830專利有所了解。其中，車輛被推送到在中央電梯周圍呈輻射狀排列的停車層。該文獻中提出的電梯是用于一臺車輛的。整體電梯結構物沿豎直軸周圍旋轉，從而車輛可以向不同停車層推送。首先例如通過掃描儀來測量要停放的車輛，以便相關機器人感知能夠使車輛放置到最佳空間的停車場的停車空間。汽車平面圖的輪廓和汽車的最大高度，即光線朝向底面垂直照射時產生的汽車陰影被用于該測量。

另一方面，最近電動汽車的使用正在增加。電動汽車替代現有的諸如汽油發動機或柴油發動機的內燃機而利用電池充電的電力來驅動車輛。電動汽車如果電池耗盡，則需要充電，最近電動汽車充電設施正在增加。電動汽車的擁有者可以在家中配備充電設備來進行充電，在外部可以查找充電站進行充電并為此支付費用。

發明內容

技術問題

為了查找適合車輛的托盤，相應停車電梯的管理員工一直在現場，可以通過肉眼觀察要停車的車輛來調取最佳托盤。但是，配置人力需要費用、培訓及管理，在實現自動化系統方面不推薦。

前述的WO2006/039830專利雖然實現了自動測量車輛大小的系統，但每次以物理方式測量車輛大小的系統在引進與管理方面要求高昂費用，因而不推薦。

另一方面，需要引進用于電動汽車的停車電梯系統。即，最好配備有具備電動汽車的充電設備的托盤。當電動汽車想要停車時，要求提供具備充電設備的托盤。

如果能夠在停車電梯中進行電動汽車充電，則對于在停放電動汽車的同時還利用充電服務的車輛，征收停車費和充電費。但是，分開支付停車費和充電費會給停車使用者帶來不便，因而要求一種能夠簡便地支付充電費的收費系統。對于電動汽車而言，優選一種提供具有電動汽車充電設備的托盤并一次性核算充電費和停車費的系統。

另外，如果到達停車電梯系統并獲知沒有適合車輛的托盤，或即使有合適的托盤但沒有多余的空間，則駕駛員需重新尋找周邊的其他停車電梯系統，因而不方便。因此要求提供一種系統，該系統可以在到達目標停車電梯系統前，通過網絡預先掌握是否具備適合車輛的托盤及有無多余的托盤。

另外，在等待進車或出車時，可以通過系統提供的顯示裝置、觸摸屏、數字標牌等提供廣告，向等待者提供更適合、足以引起關注的廣告會更有利。

技術方案

本公開正是為了解決如上所述的問題，提出一種利用自動識別車牌號所獲得的車輛相關信息來控制停車電梯的系統及方法。