[發明專利]沿輸送路徑輸送和/或定位物體的輸送系統、以及該輸送系統的輸送主體

有效

• 申請號: 201980052942.5
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN112566856B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 托馬斯·納普
• 申請（專利權）人: 全球系統方案有限責任公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕;孟祥海

1.一種輸送系統(1)，其用于沿輸送路徑(2)輸送和/或定位物體，所述輸送系統(1)包括至少一個可旋轉的輸送主體(10，10a，10b)，所述輸送主體(10，10a，10b)具有一個駛入末端(15)和一個駛出末端(16)，并具有至少一個由至少一對相嚙合的曲面(120，121)限定的輸送彎道(12)其在線性輸送方向上具有至少一個正向輸送彎道坡度(S)，并且其中至少可嚙合或嚙合一個可沿輸送路徑(2)移動的支架臺(3，3a)從動裝置(30，31)，

其中，至少一個輸送主體(10，10a，10b)具有至少一個用于將至少一個從動裝置(30、31)送到輸送彎道(12)的駛入區域(11)，

其特征在于，

在輸送主體(10，10a，10b)的駛入區域(11)中，一對曲面(120，121)的第一曲面(120)相對于第二曲面(121)在較前位置，只有一對曲面(120，121)中處于較前位置的第一曲面(120)被設置在駛入區域(11)中，該第一曲面(120)以正坡度(S1)從輸送主體(10，10a，10b)的駛入末端(15)上升，并與接合段(122)合并，進入由兩個曲面(120，121)限定的輸送彎道(12)，并以正向輸送彎道坡度(S)上升。

2.根據權利要求1所述的輸送系統(1)，其特征在于，

第一曲面(120)從輸送主體(10，10a，10b)的駛入末端(15)上升的正坡度(S1)與上升的輸送彎道(12)的正向輸送彎道坡度(S)相對應，或在第一曲面(120)從輸送主體(10，10a，10b)的駛入末端(15)上升的正坡度(S1)不等于上升的輸送彎道(12)的正向輸送彎道坡度(S)。

3.根據權利要求2所述的輸送系統(1)，其特征在于，

具有正向輸送彎道坡度(S)的一對曲面(120，121)的第二曲面(121)始于第一曲面(120)從接合段(122)進入輸送彎道(12)的過渡區域(123)的水平位置，隨著正向輸送彎道坡度(S)上升。

4.根據權利要求3所述的輸送系統(1)，其特征在于，

從線性輸送方向看通常正向的輸送彎道(12)的輸送彎道坡度(S)，至少逐節上是恒定的，或者越過輸送主體(10，10a，10b)的縱向延長范圍是可變的。

5.根據權利要求4所述的輸送系統(1)，其特征在于，

循環輸送路徑(2)包括至少一個輸送主體(10、10a、10b)和至少一個傳輸路徑(4)，它們相互可連接或已連接。

6.根據權利要求5所述的輸送系統(1)，其特征在于，

至少兩個輸送主體(10，10a，10b)可相鄰固定或相鄰固定在可預先確定或已預先確定的距離上，并且相互可連接或已連接到一起，輸送主體(10,10a，10b)被斷開，并且至少一個支架臺(3，3a)配備了至少兩個從動裝置(30，31)，因此，在任何時候，至少一個從動裝置(30、31)可以固定或被固定在輸送彎道(12)中的一個具有正向輸送彎道坡度(S)的地方。

7.根據權利要求6的所述的輸送系統(1)，其特征在于，

可配備或配備至少兩個作為只有一個驅動裝置的整體模塊(M_G)的輸送主體(10，10a，10b)。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的輸送系統(1)，其特征在于，

至少兩個輸送主體(10，10a，10b)可相鄰固定或相鄰固定在可預先確定或已預先確定的距離上，并且可以配備或已配備各自獨立的驅動裝置，其中在相鄰輸送主體(10，10a,10b)的轉交區域中，輸送彎道(12)被相鄰輸送主體(10、10a、10b)的間距斷開，至少一個支架臺(3、3a)配備至少兩個從動裝置(30、31)，因此在任何時候，至少一個從動裝置(30、31)可以固定或被固定在輸送彎道(12)中的一個具有正向輸送彎道坡度(S)的地方。