[發明專利]動作分析裝置、動作分析方法、存儲介質及動作分析系統

有效

• 申請號: 201980052728.X
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN112602100B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 西田一貴
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G05B19/418;G05B23/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發明提供一種動作分析裝置、動作分析方法、存儲介質及動作分析系統，可更準確地進行動作時間的測量。動作分析裝置包括：獲取部，獲取表示作業者進行的動作的時序信息；對應部，使基準時序信息以保持時間順序的方式與時序信息對應，所述基準時序信息被賦予有表示動作的分割點的一個或多個分割信息；以及測量部，基于與被賦予有一個或多個分割信息的基準時序信息對應的時序信息，測量將動作在分割點分割所得的多個分割動作各自的動作時間。

技術領域

本發明涉及一種動作分析裝置、動作分析方法、存儲介質及動作分析系統。

背景技術

以往，有時在制品的制造線中設置一個或多個攝像機，通過圖像或視頻來記錄作業者的動作。而且，有時對所拍攝的圖像或視頻進行圖像識別處理，對作業者的動作進行解析。

例如下述專利文獻1中記載了一種動作分析裝置，在各動作的劃分時機間獲取基準被攝物的動作的基準軌跡信息，提取各動作的劃分時機的、特征性的特征軌跡信息，根據拍攝其他被攝物所得的比較影像而獲取其他被攝物的動作的比較軌跡信息，從比較軌跡信息中搜索特征軌跡信息而提取與對基準被攝物所設定的動作相同的動作，進而基于連續動作的劃分時機將所述動作匯集，測量各連續動作的所需時間并顯示。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5525202號

發明內容

發明所要解決的問題

在測量作業者的動作時間的情況下，例如有時如專利文獻1所記載的技術那樣，提取基準軌跡所含的特征性的軌跡信息，從測定對象的軌跡中搜索同樣的特征軌跡信息，測量各連續動作的所需時間。

但是，基準軌跡所含的特征性軌跡有時未必出現在測定對象的軌跡中，或難以與特征性軌跡在多個時機出現的情況對應。因此，有時未準確地進行動作時間的測量。

因此，本發明提供一種動作分析裝置、動作分析方法、存儲介質及動作分析系統，可更準確地進行動作時間的測量。

解決問題的技術手段

本公開的一實施例的動作分析裝置包括：獲取部，獲取表示作業者進行的動作的時序信息；對應部，將基準時序信息以保持時間順序的方式與時序信息對應，所述基準時序信息被賦予有表示動作的分割點的一個或多個分割信息；以及測量部，基于與被賦予有一個或多個分割信息的基準時序信息對應的時序信息，測量將動作在分割點分割所得的多個分割動作各自的動作時間。

根據所述實施例，使表示作業者進行的動作的時序信息與被賦予有一個或多個分割信息的基準時序信息對應，將動作分割為多個分割動作，由此可更準確地進行多個分割動作各自的動作時間的測量。

所述實施例中，獲取部也可獲取作業者進行動作時所記錄的、表示作業者的多個部位的動作的多個時序信息，對應部針對多個部位，分別使基準時序信息以保持時間順序的方式與時序信息對應。

根據所述實施例，可將作業者進行的動作依多個部位分別分割為多個分割動作，可針對多個部位分別進行動作時間的測量。

所述實施例中，測量部也可有關多個部位將基于時序信息所算出的動作時間平均，測量動作時間，所述時序信息與被賦予有一個或多個分割信息的基準時序信息對應。

根據所述實施例，有關多個部位將動作時間平均，由此可更穩定地測量多個分割動作各自的動作時間。

所述實施例中，獲取部也可獲取表示作業者的左右的部位的動作的、多個時序信息。

根據所述實施例，可將作業者進行的動作依作業者的左右的部位分別分割為多個分割動作，可針對左右的部位分別進行動作時間的測量。

所述實施例中，時序信息也可包含將作業者的多個部位的速度或加速度的大小相加的值。