[發(fā)明專利]動(dòng)作分析裝置、動(dòng)作分析方法、動(dòng)作分析程序及動(dòng)作分析系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980052702.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN112567402A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西田一貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G05B19/418;G06Q50/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發(fā)明提供一種動(dòng)作分析裝置等，更容易從所累積的表示動(dòng)作的信息中，提取成為基準(zhǔn)的表示動(dòng)作的信息。動(dòng)作分析裝置包括：獲取部11，獲取一個(gè)或多個(gè)作業(yè)者一次或多次進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作時(shí)記錄的、表示動(dòng)作的多個(gè)時(shí)序信息；計(jì)算部14，算出多個(gè)時(shí)序信息之間的類似度；分類部15，基于類似度將多個(gè)時(shí)序信息分類為多個(gè)群集；選擇部16，選擇多個(gè)群集中滿足規(guī)定條件的一個(gè)或多個(gè)群集；以及第一提取部17，從所選擇的一個(gè)或多個(gè)群集中提取成為基準(zhǔn)的表示動(dòng)作的時(shí)序信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種動(dòng)作分析裝置、動(dòng)作分析方法、動(dòng)作分析程序及動(dòng)作分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，有時(shí)在制品的制造線中設(shè)置一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，通過圖像或視頻來記錄作業(yè)者的動(dòng)作。而且，有時(shí)對(duì)所拍攝的圖像或視頻進(jìn)行圖像識(shí)別處理，對(duì)作業(yè)者的動(dòng)作進(jìn)行解析。

例如下述專利文獻(xiàn)1中記載了一種監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)作業(yè)者，并且基于作業(yè)者的位置信息及姿勢(shì)信息的至少任一個(gè)、以及作業(yè)者的人體模型，來運(yùn)算作業(yè)者的各部位的動(dòng)作信息，基于作業(yè)者進(jìn)行作業(yè)時(shí)的動(dòng)作模型及動(dòng)作信息，來判斷作業(yè)者的動(dòng)作是否適當(dāng)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2017-146661號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

在分析作業(yè)者的動(dòng)作是否適當(dāng)?shù)那闆r下，例如有時(shí)準(zhǔn)備專利文獻(xiàn)1的動(dòng)作模型那樣的成為基準(zhǔn)的動(dòng)作信息，將作業(yè)者的動(dòng)作信息與成為基準(zhǔn)的動(dòng)作信息進(jìn)行比較。

此處，成為基準(zhǔn)的動(dòng)作信息有時(shí)是由專家從以往累積的動(dòng)作信息中提取。此時(shí)，為了提取成為基準(zhǔn)的動(dòng)作信息而需要大量的時(shí)間，也有時(shí)難以確保具有提取技術(shù)的人材。

因此，本發(fā)明提供一種動(dòng)作分析裝置、動(dòng)作分析方法、動(dòng)作分析程序及動(dòng)作分析系統(tǒng)，更容易從所累積的表示動(dòng)作的信息中提取成為基準(zhǔn)的表示動(dòng)作的信息。

解決問題的技術(shù)手段

本公開的一實(shí)施例的動(dòng)作分析裝置包括：獲取部，獲取一個(gè)或多個(gè)作業(yè)者一次或多次進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作時(shí)所記錄的、表示動(dòng)作的多個(gè)時(shí)序信息；計(jì)算部，算出多個(gè)時(shí)序信息中兩個(gè)時(shí)序信息之間的類似度；分類部，基于類似度將多個(gè)時(shí)序信息分類為多個(gè)群集；選擇部，選擇多個(gè)群集中滿足規(guī)定條件的一個(gè)或多個(gè)群集；以及第一提取部，從所選擇的一個(gè)或多個(gè)群集中提取成為基準(zhǔn)的表示動(dòng)作的時(shí)序信息。

根據(jù)所述實(shí)施例，將表示作業(yè)者進(jìn)行的規(guī)定動(dòng)作的多個(gè)時(shí)序信息分類為多個(gè)群集，并從其中選擇滿足規(guī)定條件的一個(gè)或多個(gè)群集，由此可選擇表示一個(gè)或多個(gè)作業(yè)者的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作的時(shí)序信息的群集，更容易提取成為基準(zhǔn)的表示動(dòng)作的信息。

所述實(shí)施例中，分類部也可通過按類似度從高到低的順序?qū)r(shí)序信息匯總成群集的層次聚類，將多個(gè)時(shí)序信息分類為多個(gè)群集。

根據(jù)所述實(shí)施例，能以不依賴于聚類的初始條件的方式將時(shí)序信息適當(dāng)聚類，提取成為基準(zhǔn)的表示動(dòng)作的信息。

所述實(shí)施例中，選擇部也可選擇通過層次聚類所得的多個(gè)時(shí)序信息的樹形圖中的、葉節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)為第一閾值以上且小于第二閾值的叉樹，作為滿足規(guī)定條件的一個(gè)或多個(gè)群集。

根據(jù)所述實(shí)施例，可將離群值排除，并且鎖定成為基準(zhǔn)的表示動(dòng)作的時(shí)序信息的候選。

所述實(shí)施例中，第一提取部也可從滿足規(guī)定條件的一個(gè)或多個(gè)群集各自中，基于時(shí)序信息的長(zhǎng)度而提取成為基準(zhǔn)的表示動(dòng)作的時(shí)序信息。

根據(jù)所述實(shí)施例，可從成為基準(zhǔn)的表示動(dòng)作的時(shí)序信息的候選中，提取不含無用動(dòng)作的或然性高的時(shí)序信息作為成為基準(zhǔn)的表示動(dòng)作的時(shí)序信息。