[發明專利]轉爐轉矩支持部

有效

• 申請號: 201980052662.4
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN112543815B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: T·克萊伊爾;C·伊米拉;S·舒爾澤;J·赫特爾;B·瓦爾邁羅特;R·斯坦姆貝格;A·倫格;D·貝克爾思;J·翁特朗;M·布拉姆
• 申請（專利權）人: SMS集團有限公司
• 主分類號: C21C5/46
• 分類號: C21C5/46
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;張曄

1.用于運行轉爐(1)的方法，所述轉爐通過承載銷軸(2)圍繞所述承載銷軸的縱向軸線能傾翻地支承在傳動機構(4)中并且與所述傳動機構轉動耦聯，其中，所述轉爐(1)和所述傳動機構(4)通過力矩支持部(6)永久地支撐在基座處；

其中，所述力矩支持部是具有聯接的伺服閥的液壓缸或者是機電的驅動器；并且

其中，該方法在所述轉爐(1)的吹氣運行中的特征在于如下步驟：

將由所述轉爐(1)施加到所述傳動機構(4)上的、隨時間改變的實際轉矩M_Ist(t)調節到規定的期望轉矩M_Soll，其中

針對轉矩的調節步驟具有如下分步驟：

求得由所述轉爐(1)施加到所述傳動機構(4)上的、隨時間改變的實際轉矩M_Ist(t)；

規定期望轉矩M_Soll；

求得轉矩調節偏差e_M作為所述期望轉矩M_Soll和所述實際轉矩M_Ist之間的差值；

根據所述轉矩調節偏差e_M，借助于第一調整器產生針對作為調節機構的力矩支持部(6)的調節信號S的第一分量s_M，從而使得所述轉矩調節偏差e_M變為零。

2.按照權利要求1所述的方法，

其特征在于，

將所述期望轉矩M_Soll規定為所求得的隨時間改變的實際轉矩M_Ist的多個采樣值的平均值。

3.按照權利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在所述轉爐(1)的吹氣運行期間，額外地將所述傳動機構的實際角度位置α_Ist調節到規定的期望角度位置α_Soll。

4.按照權利要求3所述的方法，其特征在于，所述規定的期望角度位置為α_Soll＝0°。

5.按照權利要求3所述的方法，

其特征在于，

針對角度位置α的調節步驟具有如下分步驟：

求得所述傳動機構(4)的實際角度位置α_Ist；

規定所述傳動機構(4)的期望角度位置α_Soll；

求得角度狀態調節偏差e_α作為所述期望角度位置和所述實際角度位置之間的差值；

根據所述角度狀態調節偏差e_α，借助于第二調整器(9)產生針對作為調節機構的力矩支持部(6)的調節信號S的第二分量s_α；

將所述第一分量和所述第二分量相加成所述調節信號S；以及

利用所述調節信號S操控作為調節機構的力矩支持部(6)，從而使得所述轉矩調節偏差e_M和所述角度狀態調節差值e_α分別盡可能變為零。

6.按照權利要求5所述的方法，

其特征在于，

所述調節信號S的所述第一分量s_M和所述第二分量s_α通過在第一調整器和第二調整器(8、9)中的各個P環節分別個別地確定權重；并且

在所述吹氣運行期間，所述第二分量以因子范圍100-10小于所述第一分量。

7.按照權利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述力矩支持部(6)以具有聯接的伺服閥(7)的液壓缸的形式構造。

8.按照權利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

該方法在所述轉爐(1)的吹氣運行之外具有如下步驟：

將所述傳動機構的實際角度位置α_Ist調節到規定的期望角度位置α_Soll。