[發明專利]用于儲存系統的服務車輛

有效

• 申請號: 201980052557.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN112543740B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 特龍·奧斯特海姆
• 申請（專利權）人: 自動存儲科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B62D55/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王俠

1.一種自動儲存和取回系統(1)，包括：

儲存格柵(104)，包括成行布置的儲存列(105)，在這些儲存列(105)中，儲存容器(106)一個堆疊在另一個的頂部上以形成堆垛(107)，

軌道系統(108)，包括布置在水平面(P)中并且在第一方向(X)上延伸的第一組平行軌道(110)和布置在所述水平面(P)中并且在與所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二組平行軌道(111)，所述第一組平行軌道(110)和第二組平行軌道(111)在所述水平面(P)中形成包括多個相鄰格柵單元(122)的格柵圖案；

至少一個容器搬運車輛(200、300)，被配置為在所述軌道系統(108)上移動，其中，所述至少一個容器搬運車輛(200、300)包括車輪裝置(201、301)，所述車輪裝置被配置為在所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)中的至少一個方向上沿著所述軌道系統(108)引導所述至少一個容器搬運車輛(200、300)；以及

服務車輛(2)，用于在所述軌道系統(108)上移動，所述服務車輛包括：

-容器車輛搬運部分(4)，用于與在所述軌道系統(108)上操作的所述至少一個容器搬運車輛(200、300)機械相互作用，

-操作部分(5)，用于控制所述服務車輛(2)的操作，以及

-推進裝置，

其特征在于，

所述推進裝置在操作期間允許所述服務車輛(2)在所述軌道系統(108)的頂部上沿任何方向運動，其中，所述推進裝置包括：

第一履帶(6)，包括縱向延伸的環帶(6d)，

第二履帶(7)，包括平行于所述第一履帶(6)的環帶(6d)定向的縱向延伸的環帶(6d)，

帶馬達，所述帶馬達驅動這些環帶(6d)，

其中，當在所述軌道系統(108)的頂部上移動時，所述第一履帶(6)和第二履帶(7)的總長度L超過在所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)上跨兩個格柵單元(122)的距離，其中，這些履帶在所述軌道系統(108)的頂部上的運動表示這些履帶被支撐在所述軌道系統(108)上，但自身不與這些軌道接合。

2.根據權利要求1所述的自動儲存和取回系統(1)，其特征在于，

所述第一履帶(6)還包括：

與所述環帶(6d)接觸的至少一個帶輪(6a)，

其中，所述帶馬達被配置為經由所述至少一個帶輪(6a)驅動所述環帶(6d)，并且

所述第二履帶(7)還包括：

與所述環帶(6d)接觸的至少一個帶輪(6a)，

其中，所述帶馬達被配置為經由所述至少一個帶輪(6a)驅動所述環帶(6d)。

3.根據權利要求1或2所述的自動儲存和取回系統(1)，其特征在于，所述第一履帶(6)還包括：

與環帶(6d)的內表面(6c)接觸的至少一個帶輪(6a)，

其中，所述至少一個帶輪(6a)的旋轉軸線與所述環帶(6d)的旋轉軸線平行；并且

所述第二履帶(7)還包括：

與環帶(6d)的內表面(6c)接觸的至少一個帶輪(6a)，

其中，所述至少一個帶輪(6a)的旋轉軸線與所述環帶(6d)的旋轉軸線平行。

4.根據權利要求3所述的自動儲存和取回系統(1)，其特征在于，所述第一履帶(6)和所述第二履帶(7)在所述環帶(6d)的旋轉軸線的方向上由間隙(G)間隔開。

5.根據權利要求1或2所述的自動儲存和取回系統(1)，其特征在于，所述服務車輛(2)的所述容器車輛搬運部分(4)包括：

轉移設備(8)，被配置為使至少一個容器搬運車輛(200、300)在所述軌道系統(108)上的操作位置與車身(3)內的運輸位置之間轉移，以及

轉移馬達(8c)，被配置為向所述轉移設備(8)提供動力，以允許所述容器搬運車輛(200、300)的所述轉移。

6.根據權利要求5所述的自動儲存和取回系統(1)，其特征在于，所述轉移設備(8)的至少一部分被配置為相對于所述水平面(P)在上部位置和下部位置之間移動。