[發(fā)明專(zhuān)利]用于無(wú)人空中系統(tǒng)的可拆卸保護(hù)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980052299.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112533825A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兆喆;張通
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州零零科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/20
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/20;B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 趙學(xué)超

本發(fā)明涉及一種用于空中系統(tǒng)(12)的組件，所述組件包括機(jī)翼支撐件(46)和保護(hù)結(jié)構(gòu)(42)，所述機(jī)翼支撐件(46)折疊地連接至所述空中系統(tǒng)(12)的本體(20)的第一和第二側(cè)，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(42)聯(lián)接至所述機(jī)翼支撐件(46)并且設(shè)置于聯(lián)接至所述機(jī)翼支撐件(46)的螺旋槳(48)上，其中所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(42)和所述機(jī)翼支撐件(46)中的至少一者包括定位卡扣(56)和定位卡槽(58)的至少一者，其中所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(42)和所述機(jī)翼支撐件(46)借助所述定位卡扣(56)和所述定位卡槽(58)中的所述至少一者相對(duì)于彼此固定。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求提交于2018年8月24日的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)62/722,411的權(quán)益；該臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)的整體公開(kāi)內(nèi)容并入以供所有用途參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明整體涉及一種用于空中系統(tǒng)的保護(hù)結(jié)構(gòu)，并且更具體地涉及一種用于無(wú)人空中系統(tǒng)的可拆卸保護(hù)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛空中機(jī)器人或無(wú)人飛行器(UAV)或系統(tǒng)通常稱(chēng)為無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線電遠(yuǎn)程控制設(shè)備和其自有程序控制裝置進(jìn)行操縱。沒(méi)有駕駛艙安裝于UAV，但其上安裝了自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)收集裝置等設(shè)備。地面人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備對(duì)UAV進(jìn)行跟蹤、定位、遠(yuǎn)程控制、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。

不具有保護(hù)結(jié)構(gòu)的UAV具有不良安全性能。關(guān)于具有保護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人飛行器，保護(hù)結(jié)構(gòu)的安裝和拆卸為復(fù)雜的，并且保護(hù)結(jié)構(gòu)的體積是較大的，從而使得其不便于儲(chǔ)存。關(guān)于具有保護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人飛行器，對(duì)于UAV系統(tǒng)不容易的是在保護(hù)結(jié)構(gòu)安裝于UAV上/從其拆卸時(shí)自動(dòng)地識(shí)別場(chǎng)景，這使得UAV飛行控制系統(tǒng)對(duì)于上文所述及兩種場(chǎng)景采用正確物理模型和飛行控制策略成為一項(xiàng)挑戰(zhàn)性任務(wù)。

本發(fā)明針對(duì)上文所述及問(wèn)題的一者或多者。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于空中系統(tǒng)的組件，該組件包括機(jī)翼支撐件和保護(hù)結(jié)構(gòu)，該機(jī)翼支撐件連接至空中系統(tǒng)的本體的第一和第二側(cè)，該保護(hù)結(jié)構(gòu)聯(lián)接至機(jī)翼支撐件并且設(shè)置于聯(lián)接至機(jī)翼支撐件的螺旋槳上。保護(hù)結(jié)構(gòu)和機(jī)翼支撐件的至少一者包括至少一個(gè)定位卡扣和定位卡槽。保護(hù)結(jié)構(gòu)和機(jī)翼支撐件借助至少一個(gè)定位卡扣和定位卡槽相對(duì)于彼此固定。

本發(fā)明還提供一種用于空中系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括折疊機(jī)構(gòu)、機(jī)翼支撐件、螺旋槳槳葉和電機(jī)，以及保護(hù)結(jié)構(gòu)；該折疊機(jī)構(gòu)適于連接至空中系統(tǒng)的本體的第一和第二側(cè)，該機(jī)翼支撐件聯(lián)接至折疊結(jié)構(gòu)，該螺旋槳槳葉和電機(jī)聯(lián)接至機(jī)翼支撐件，該保護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)置于螺旋槳槳葉上并且可移除地附接至機(jī)翼支撐件。保護(hù)結(jié)構(gòu)和機(jī)翼支撐件中的至少一者包括至少一個(gè)定位卡扣和定位卡槽，該保護(hù)結(jié)構(gòu)和機(jī)翼支撐件借助該至少一個(gè)定位卡扣和定位卡槽相對(duì)于彼此固定。

附圖說(shuō)明

圖1根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例為空中系統(tǒng)和用于控制該空中系統(tǒng)的系統(tǒng)的示意圖。

圖2根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例為示例性空中系統(tǒng)的平面圖。

圖3根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例為示例性光學(xué)系統(tǒng)的透視圖。

圖4根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例為空中系統(tǒng)的第二示意圖。

圖5根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例為用于控制空中系統(tǒng)的系統(tǒng)的第三示意圖。

圖6根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例為圖5的空中系統(tǒng)的可拆卸保護(hù)結(jié)構(gòu)的分解圖。

圖7根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例為不具有可拆卸保護(hù)結(jié)構(gòu)的圖6的空中系統(tǒng)的透視圖。

圖8為圖5的空中系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖9為圖8的升降機(jī)構(gòu)的機(jī)翼支撐件的分解圖。

圖10根據(jù)本發(fā)明為圖5和圖6的可拆卸保護(hù)結(jié)構(gòu)的分解圖。

圖11為圖10的可拆卸保護(hù)結(jié)構(gòu)的另一透視圖。