[發(fā)明專利]攝像機監(jiān)視系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980052267.6
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN112543718A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·內(nèi)梅特;L·巴洛格;V·蒂豪尼;A·瑟洛斯
• 申請（專利權(quán)）人: 克諾爾商用車制動系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

一種攝像機監(jiān)視系統(tǒng)，用于商用車的副駕駛員側(cè)(16)的至少一個側(cè)面區(qū)域(210、220、230)。該攝像機監(jiān)視系統(tǒng)包括：第一圖像處理單元(111)；第一攝像機單元(121)，用于檢測至少一個側(cè)面區(qū)域(210、220、230)的圖像數(shù)據(jù)，其中，第一攝像機單元(121)為第一圖像處理單元(111)提供圖像數(shù)據(jù)用于進行處理；第二圖像處理單元(112)；和第二攝像機單元(122)，用于檢測所述至少一個側(cè)面區(qū)域(210、220、230)的另外的圖像數(shù)據(jù)。第二攝像機單元(122)為第二圖像處理單元(112)提供另外的圖像數(shù)據(jù)用于進行處理。第一圖像處理單元(111)和第二圖像處理單元(112)構(gòu)造成用于彼此獨立地處理圖像數(shù)據(jù)，以便能夠針對所述至少一個側(cè)面區(qū)域(210、220、230)實現(xiàn)冗余的圖像檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種攝像機監(jiān)視系統(tǒng)以及一種用于確定攝像機監(jiān)視系統(tǒng)中的故障的方法，并且尤其涉及一種用于商用車的攝像機系統(tǒng)的抗故障的架構(gòu)。

背景技術(shù)

視頻傳感器技術(shù)和視覺展示可能性的不斷改進允許能夠越來越多地替代用于在車輛中間接地視覺展示的已知設(shè)備。代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鏡，越來越多地使用攝像機監(jiān)視系統(tǒng)或攝像機顯示系統(tǒng)，其替代了鏡并能夠?qū)崿F(xiàn)包含例如縮放或在顯示器上疊加地展示之類的附加功能在內(nèi)的更高視覺品質(zhì)。攝像機監(jiān)視系統(tǒng)的另一個優(yōu)點是，所利用的攝像機相對較小，因此降低了空氣阻力。否則所利用的后視鏡由于其尺寸會提供相當大的迎風(fēng)面積，并因此造成明顯更高的燃料消耗。

雖然新技術(shù)提供了許多可能性，但它們也帶有一系列新的故障源。在傳統(tǒng)的后視鏡中由于玻璃破碎或表面污染而會損害視野品質(zhì)，而攝像機顯示系統(tǒng)包括許多帶來許多其他故障源的部件。該狀況通過以下方式而進一步惡化：在系統(tǒng)的僅一部分中的故障通常就足以使整個系統(tǒng)無法工作，從而作為結(jié)果司機不再能夠檢測到后部區(qū)域。因此，例如電流供給可能中斷或者可能出現(xiàn)軟件故障或者電觸點可能具有故障，使得整個系統(tǒng)不再運行。

因此重要的是，攝像機監(jiān)視系統(tǒng)配備有合適的故障管理系統(tǒng)，以便即使發(fā)生故障也確保駕駛員還可以繼續(xù)獲得關(guān)于車輛后部區(qū)域或側(cè)面區(qū)域的信息。

已知的攝像機監(jiān)視系統(tǒng)例如在US 2017/282801、US 2017/274827 A1、EP 3 231668 A1和US 2015/165975 A1中描述。那里描述的系統(tǒng)雖然允許用攝像機替代鏡，但是即使在這些系統(tǒng)中，子系統(tǒng)中的簡單故障也可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)失效。這樣的失效在乘用車領(lǐng)域中并不會像在商用車領(lǐng)域中那樣嚴重，因為乘用車的駕駛員始終仍可以在視覺上檢測到側(cè)面區(qū)域和后部區(qū)域。這在商用車領(lǐng)域中被排除，因為例如在沒有鏡或者沒有無故障的攝像機系統(tǒng)可用的情況下，駕駛員無法在視覺上檢測副駕駛員側(cè)。

因此，需要一種攝像機監(jiān)視系統(tǒng)，其合適于商用車并提供很高程度的安全性，以便從而能夠替代后視鏡。

發(fā)明內(nèi)容

這些問題中的至少一部分由根據(jù)權(quán)利要求1的攝像機監(jiān)視系統(tǒng)、根據(jù)權(quán)利要求12的商用車和根據(jù)權(quán)利要求13的方法來解決。從屬權(quán)利要求限定了權(quán)利獨立權(quán)利要求的主題的其他有利實施方式。

本發(fā)明涉及一種攝像機監(jiān)視系統(tǒng)，其用于商用車的副駕駛員側(cè)的至少一個側(cè)面區(qū)域。該攝像機監(jiān)視系統(tǒng)包括：

-第一圖像處理單元；

-第一攝像機單元，用于檢測所述至少一個側(cè)面區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第一攝像機單元為第一圖像處理單元提供圖像數(shù)據(jù)用于進行處理；

-第二圖像處理單元；

-第二攝像機單元，用于檢測所述至少一個側(cè)面區(qū)域的另外的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第二攝像機單元為第二圖像處理單元提供另外的圖像數(shù)據(jù)用于進行處理。

第一圖像處理單元和第二圖像處理單元構(gòu)造成用于彼此獨立地處理圖像數(shù)據(jù)，并且因此能夠針對至少一個側(cè)面區(qū)域?qū)崿F(xiàn)冗余的圖像檢測。