[發明專利]動作分析裝置、動作分析方法及動作分析程序

在審

• 申請號: 201980052150.8
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN112567401A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 河合直浩
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G05B19/418;G05B23/02;G06Q50/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發明提供一種動作分析裝置等，可使偏離基準的動作不易再發生。動作分析裝置包括：獲取部，獲取表示作業者的動作的時序信息；檢測部，基于時序信息，檢測作業者的動作中的、偏離成為基準的動作的偏離動作；以及輸出部，輸出用于改善偏離動作的建議。

技術領域

本發明涉及一種動作分析裝置、動作分析方法及動作分析程序。

背景技術

以往，有時在制品的制造線中設置一個或多個攝像機，通過圖像或視頻來記錄作業者的動作。而且，有時對所拍攝的圖像或視頻進行圖像識別處理，對作業者的動作進行解析。

例如下述專利文獻1中記載了一種作業偏離管理系統，對所實施的作業內容判定有無作業偏離，記錄包含表示發生偏離的信息、作業內容識別信息及制品制造編號的偏離記錄數據，若在出貨計劃制品的制造記錄中有“有作業偏離”的記錄，且與此作業偏離對應的偏離記錄中未附有“偏離經確認”的信息，則將所述出貨計劃制品判定為不可出貨。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2017-21397號公報

發明內容

發明所要解決的問題

在對作業者的動作進行解析而檢測到偏離基準的情況下，例如有時如專利文獻1那樣，將制品視為不可出貨而確保品質。但是，采用此種對策的情況下，有時后續亦反復發生偏離動作，因而制品的良率并未提高。

因此，本發明提供一種動作分析裝置、動作分析方法及動作分析程序，可使得偏離基準的動作不易再發生。

解決問題的技術手段

本公開的一形態的動作分析裝置包括：獲取部，獲取表示作業者的動作的時序信息；檢測部，基于時序信息，檢測作業者的動作中的偏離成為基準的動作的偏離動作；以及輸出部，輸出用于改善偏離動作的建議。此處，關于作業者的動作偏離成為基準的動作，可定量地算出兩動作的一致度(或偏離度)，并根據一致度為閾值以下來進行判定。閾值可預先規定，也可基于多個作業者的動作與成為基準的動作的一致度以統計學方式決定。

根據所述形態，在檢測到偏離動作的情況下，輸出用于改善所述動作的建議，因而作業者可識別進行了偏離動作，并且可得知如何改善所述動作便可。因此，可不易再發生偏離基準的動作。

所述形態中，也可還包括：判定部，基于偏離動作的種類而判定改善的難易度，輸出部輸出與所判定的改善的難易度相應的建議。此處，改善的難易度可針對偏離動作的每個種類而預先存儲。

根據所述形態，可向進行了偏離動作的作業者展示改善的難易度，或向管理者展示改善的難易度，因而可預料改善需要何種程度的努力。

所述形態中，也可還包括：推定部，推定通過改善而預期的效果。

根據所述形態，通過向作業者展示或向管理者展示通過改善偏離動作而預期的效果，從而可給予致力于改善的動機，容易落實偏離動作的改善。

所述形態中，效果也可包含作業者的動作時間的縮短。

根據所述形態，可定量地展示通過改善偏離動作而動作時間以何種程度縮短，可對作業者或管理者給予致力于改善的動機，容易落實偏離動作的改善。

所述形態中，也可還包括：補正部，根據的作業者的與動作有關的熟練度來補正難易度。此處，熟練度可針對每個作業者從外部輸入，也可通過動作分析裝置而算出。

根據所述形態，在作業者的與動作有關的熟練度存在個人差的情況下，可補正偏離動作的改善的難易度，示出更適當的難易度。由此可更準確地預料改善需要何種程度的努力。

所述形態中，也可還包括：計算部，將時序信息、與表示成為基準的動作的時序信息進行比較，算出熟練度。