[發明專利]測量控制裝置、包裝裝置及測量控制方法

有效

• 申請號: 201980051979.6
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN112533835B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 広橋佑紀
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B57/00;B65B9/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種測量控制裝置，用于控制包裝裝置，其特征在于，

在測量控制裝置本體，連接有傳感器部及按壓構件檢測部，所述傳感器部將傳感器的檢測軸配置于與搬送被包裝物的行進方向正交的至少水平方向，所述按壓構件檢測部檢測配備于包裝裝置的被包裝物移送用按壓構件，且所述測量控制裝置包括：

信號導入停止部，伴隨所述按壓構件檢測部檢測到所述按壓構件，而停止導入來自所述傳感器部的信號；以及

信號導入重啟部，伴隨所述按壓構件檢測部未檢測到所述按壓構件，而重新開始導入來自所述傳感器部的信號，且

在所述測量控制裝置本體側，包括：寬度計算部，基于來自所述傳感器部的信息而計算所述傳感器部到被包裝物的距離，根據所述距離來計算被包裝物的寬度；以及

形狀運算部，進一步運算包含長度的被包裝物的形狀。

2.根據權利要求1所述的測量控制裝置，其特征在于，還包括：

控制命令制作部，基于控制程序而制作控制命令；以及

驅動控制部，基于所述控制命令而控制馬達驅動部。

3.根據權利要求1所述的測量控制裝置，其特征在于，

所述傳感器部是選擇光傳感器、超聲波傳感器、機械式傳感器及攝像元件傳感器中的任一種或多種而構成。

4.一種測量控制裝置，用于控制包裝裝置，其特征在于，

在測量控制裝置本體，連接有傳感器部，所述傳感器部將傳感器的檢測軸配置于與搬送被包裝物的行進方向正交的至少水平方向，且

在所述測量控制裝置本體側，包括：寬度計算部，基于來自所述傳感器部的信息而計算所述傳感器部到被包裝物的距離，根據所述距離來計算被包裝物的寬度；

形狀運算部，進一步運算包含長度的被包裝物的形狀；以及

按壓構件長度減去部，由所述形狀運算部所求出的被包裝物的長度減去配備于包裝裝置的被包裝物移送用按壓構件的長度。

5.根據權利要求4所述的測量控制裝置，其特征在于還包括：

控制命令制作部，基于控制程序而制作控制命令；以及

驅動控制部，基于所述控制命令而控制馬達驅動部。

6.一種包裝裝置，其特征在于，

搭載了權利要求1至5中任一項所述的測量控制裝置。

7.一種測量控制方法，為權利要求1所述的測量控制裝置的測量控制方法，其特征在于，包括：

信號導入停止步驟，伴隨所述按壓構件檢測部檢測到所述按壓構件，而停止導入來自所述傳感器部的信號；

信號導入重啟步驟，伴隨所述按壓構件檢測部未檢測到所述按壓構件，而重新開始導入來自所述傳感器部的信號；

信號導入步驟，導入來自所述傳感器部的信息信號；

距離換算步驟，將所述導入步驟中導入的信息信號換算為距離；

寬度計算步驟，根據所述距離換算步驟中換算的距離信息，算出被包裝物的寬度；以及

總體形狀運算步驟，根據所導入的所述信息信號，運算被包裝物的包含長度、寬度的總體形狀。

8.根據權利要求7所述的測量控制方法，其特征在于，還包括：

控制量運算步驟，基于所述總體形狀運算步驟中求出的被包裝物的總體形狀信息，運算對驅動部的控制量；

控制命令制作步驟，基于所述控制量運算步驟中求出的運算結果，制作控制命令；以及

輸出處理步驟，進行所述控制命令制作步驟中制作的控制命令的輸出處理。

9.一種測量控制方法，為權利要求3所述的測量控制裝置的測量控制方法，其特征在于，包括：

信號導入步驟，導入來自傳感器部的信息信號；

距離換算步驟，將所述導入步驟中導入的信息信號換算為距離；

寬度計算步驟，根據所述距離換算步驟中換算的距離信息，算出被包裝物的寬度；

形狀運算步驟，進一步運算包含長度的被包裝物的形狀；以及

按壓構件長度減去步驟，由所述形狀運算步驟中求出的被包裝物的長度減去配備于包裝裝置的被包裝物移送用按壓構件的長度。

10.根據權利要求9所述的測量控制方法，其特征在于，還包括：

控制量運算步驟，基于所述減去步驟中求出的被包裝物的形狀信息，運算對驅動部的控制量；

控制命令制作步驟，基于所述控制量運算步驟中求出的運算結果，制作控制命令；以及

輸出處理步驟，進行所述控制命令制作步驟中制作的控制命令的輸出處理。