[發明專利]觸覺呈現裝置以及觸覺呈現方法

在審

• 申請號: 201980051747.0
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN112513802A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 小野泰弘
• 申請（專利權）人: 株式會社東海理化電機制作所
• 主分類號: G06F3/0482
• 分類號: G06F3/0482;G06F3/01;G06F3/041
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;閆月

1.一種觸覺呈現裝置，其特征在于，具備：

顯示部，在顯示畫面中顯示多個圖像；

操作部，具有供觸摸操作進行的操作面，所述觸摸操作為選擇顯示于所述顯示部的所述多個圖像的一個的操作；

振動呈現部，根據所述觸摸操作，使所述操作面振動從而呈現觸覺；以及

控制部，從顯示于所述顯示畫面的所述多個圖像之中提取在所述操作面中已被選擇的選擇圖像的隨后有可能被選擇的至少一個候選圖像，基于作為在所述操作面進行的所述觸摸操作的描摹操作在所述顯示畫面上的軌跡，從所述候選圖像預測隨后被選擇的隨后選擇圖像，即使所述軌跡超過在所述選擇圖像與所述隨后選擇圖像之間作為呈現觸覺的觸發的邊界線，也不呈現基于所述振動呈現部的觸覺，而在到達所述隨后選擇圖像時呈現基于所述振動呈現部的觸覺。

2.根據權利要求1所述的觸覺呈現裝置，其特征在于，

所述控制部基于所述選擇圖像的隨后被選擇的頻度或者歷史來提取所述候選圖像。

3.根據權利要求1所述的觸覺呈現裝置，其特征在于，

所述控制部提取所述選擇圖像的隨后被選擇的頻度高的所述候選圖像。

4.根據權利要求1所述的觸覺呈現裝置，其特征在于，

所述控制部提取所述選擇圖像的隨后被選擇的頻度處于從最高位至預先規定的位次之間的所述候選圖像。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的觸覺呈現裝置，其特征在于，

所述控制部基于所述軌跡的方向從所述候選圖像預測所述隨后選擇圖像。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的觸覺呈現裝置，其特征在于，

在所述軌跡的方向偏離所述隨后選擇圖像時，在所述候選圖像位于偏離的方向的情況下，所述控制部將該候選圖像設為所述隨后選擇圖像。

7.根據權利要求1～4中任一項所述的觸覺呈現裝置，其特征在于，

在所述軌跡的方向偏離所述隨后選擇圖像時，在偏離的方向上沒有所述候選圖像的情況下，在所述軌跡超過所述邊界線的情況下，所述控制部使所述振動呈現部提示觸覺。

8.根據權利要求5～7中任一項所述的觸覺呈現裝置，其特征在于，

所述控制部檢測自所述選擇圖像的選擇起經過了預先規定的時間之后的所述操作部中的多個觸摸位置，來預測所述軌跡的方向。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的觸覺呈現裝置，其特征在于，

所述操作部是與所述顯示部重疊的觸摸面板。

10.一種觸覺呈現方法，其特征在于，

從顯示于顯示畫面的多個圖像之中提取已被選擇的選擇圖像的隨后有可能被選擇的至少一個候選圖像，

基于在操作面進行的描摹操作在所述顯示畫面上的軌跡，從所述候選圖像預測隨后被選擇的隨后選擇圖像，

即使所述軌跡超過在所述選擇圖像與所述隨后選擇圖像之間作為呈現觸覺的觸發的邊界線，也不呈現觸覺，而在到達所述隨后選擇圖像時呈現觸覺。