[發(fā)明專利]圖像處理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980051716.5
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN112567738A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 名越廣人
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;H04N7/18
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備：

攝像部；

數(shù)據(jù)傳輸通道，其傳輸所述攝像部所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)；以及

圖像處理部，其處理從所述數(shù)據(jù)傳輸通道傳輸?shù)乃鰣D像數(shù)據(jù)，

所述圖像處理部具有：數(shù)據(jù)輸入部，其從所述數(shù)據(jù)傳輸通道輸入所述圖像數(shù)據(jù)；以及故障診斷部，其在所述數(shù)據(jù)傳輸通道中未傳輸所述圖像數(shù)據(jù)的期間內(nèi)向所述數(shù)據(jù)傳輸通道輸出故障診斷信號來診斷所述數(shù)據(jù)傳輸通道的故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述數(shù)據(jù)傳輸通道上配置有阻尼電阻，

所述圖像處理部具有電源供給部和進(jìn)行所述電源供給部與所述數(shù)據(jù)輸入部的連接及切斷的控制開關(guān)，

所述故障診斷部控制所述控制開關(guān)的動作來設(shè)定所述數(shù)據(jù)輸入部的信號狀態(tài)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)輸入部的信號狀態(tài)來診斷所述數(shù)據(jù)傳輸通道的故障。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述故障診斷部在所述數(shù)據(jù)傳輸通道中未傳輸所述圖像數(shù)據(jù)的期間內(nèi)將所述數(shù)據(jù)輸入部設(shè)定為故障診斷狀態(tài)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)輸入部的信號狀態(tài)來診斷所述數(shù)據(jù)傳輸通道的故障。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述故障診斷部在所述數(shù)據(jù)傳輸通道中未傳輸所述圖像數(shù)據(jù)的期間內(nèi)進(jìn)行所述控制開關(guān)的連接或切斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，

具備多個所述數(shù)據(jù)傳輸通道和多個所述數(shù)據(jù)輸入部，所述故障診斷部針對所述多個數(shù)據(jù)輸入部中的各方而設(shè)定為故障診斷狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于，

具備多個所述數(shù)據(jù)傳輸通道、多個所述數(shù)據(jù)輸入部以及多個所述控制開關(guān)，所述故障診斷部針對所述多個所述控制開關(guān)中的各方而設(shè)定連接及切斷。

7.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4、5、6中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述故障診斷部具備故障診斷控制部，所述故障診斷控制部具有：診斷數(shù)據(jù)設(shè)定部，其將故障診斷數(shù)據(jù)設(shè)定為所述故障診斷信號而輸出；檢測數(shù)據(jù)輸入部，其為了檢測所述數(shù)據(jù)輸入部的信號狀態(tài)而輸入檢測數(shù)據(jù)；比較部，其對所述診斷數(shù)據(jù)設(shè)定部設(shè)定的所述故障診斷數(shù)據(jù)與所述檢測數(shù)據(jù)輸入部所輸入的所述檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；以及故障判斷部，其根據(jù)所述比較部的比較來判斷所述數(shù)據(jù)傳輸通道的故障。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述數(shù)據(jù)傳輸通道上配置有阻尼電阻，該圖像處理裝置具備連接于所述數(shù)據(jù)傳輸通道的電源供給部和連接在所述數(shù)據(jù)傳輸通道與所述電源供給部之間的上拉電阻，根據(jù)所述數(shù)據(jù)輸入部的信號狀態(tài)來診斷所述數(shù)據(jù)傳輸通道的故障。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述故障診斷部具有將所述故障診斷信號輸出至所述數(shù)據(jù)傳輸通道的故障信號輸出部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述數(shù)據(jù)傳輸通道上配置有阻尼電阻，該圖像處理裝置具備連接于所述數(shù)據(jù)傳輸通道的電源供給部和連接在所述數(shù)據(jù)傳輸通道與所述電源供給部之間的上拉電阻，

所述圖像處理部具有用于檢測所述數(shù)據(jù)傳輸通道的信號狀態(tài)的診斷用數(shù)據(jù)輸入部，

所述故障診斷部具有將所述故障診斷信號輸出至所述數(shù)據(jù)傳輸通道的故障信號輸出部。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述攝像部具有右圖像攝像部和左圖像攝像部，所述圖像處理部具有視差圖像生成部，所述視差圖像生成部根據(jù)所述右圖像攝像部及所述左圖像攝像部所拍攝到的各自的圖像數(shù)據(jù)相互的差分來生成視差圖像。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像處理裝置搭載于車輛上。