[發(fā)明專利]位置推斷方法、馬達(dá)控制裝置以及馬達(dá)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980051451.9
• 申請(qǐng)日: 2019-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112534706A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 居超;高江剛一;福村友博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16;H02P23/14
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種推斷馬達(dá)中的轉(zhuǎn)子的位置的方法，該方法安裝于計(jì)算機(jī)，所述馬達(dá)具有所述轉(zhuǎn)子、定子以及傳感器裝置，該傳感器裝置輸出根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而周期性地變化的電信號(hào)，其中，

計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下內(nèi)容：

從存儲(chǔ)第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)中取得所述特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，該第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包含規(guī)定在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)從所述傳感器裝置輸出的第1電信號(hào)的波形特征的多個(gè)測(cè)定值的排列，并且該第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)規(guī)定了規(guī)定所述轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置的多個(gè)劃分區(qū)域與所述多個(gè)測(cè)定值之間的關(guān)系；

接收在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)從所述傳感器裝置輸出的第2電信號(hào)，分別依次取得規(guī)定所述第2電信號(hào)的波形特征的多個(gè)檢測(cè)值；

通過(guò)在所述多個(gè)檢測(cè)值中的包含最新檢測(cè)值在內(nèi)的至少一個(gè)檢測(cè)值與包含于所述第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的所述多個(gè)測(cè)定值的排列之間進(jìn)行匹配，確定與所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前的機(jī)械位置相關(guān)聯(lián)的劃分區(qū)域；

將第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)介質(zhì)中，該第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包含規(guī)定在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)從所述傳感器裝置輸出的所述第2電信號(hào)的波形特征的多個(gè)檢測(cè)值的排列，并且該第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)規(guī)定了規(guī)定所述轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置的多個(gè)劃分區(qū)域與所述多個(gè)檢測(cè)值之間的關(guān)系；以及

根據(jù)所述第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)與所述第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)之間的差異，判定所述馬達(dá)的劣化狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述計(jì)算機(jī)根據(jù)所述第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)與所述第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)之間的差異，輸出表示所述馬達(dá)發(fā)生了經(jīng)時(shí)劣化的信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，

所述計(jì)算機(jī)在馬達(dá)起動(dòng)時(shí)或者經(jīng)過(guò)了規(guī)定的動(dòng)作時(shí)間時(shí)，求取所述第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)與所述第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)之間的差異，判定所述劣化狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的方法，其中，

所述第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)與所述第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)之間的差異是通過(guò)在所述多個(gè)測(cè)定值的排列與所述多個(gè)測(cè)定值的排列之間對(duì)應(yīng)的值之間的差的絕對(duì)值或平方和來(lái)規(guī)定的。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，

所述計(jì)算機(jī)將所述差的絕對(duì)值或平方和存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)介質(zhì)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的方法，其中，

執(zhí)行以下內(nèi)容：

從所述存儲(chǔ)介質(zhì)中取得所述第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)；

接收在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)從所述傳感器裝置輸出的所述第2電信號(hào)，通過(guò)在所述多個(gè)檢測(cè)值中的包含最新檢測(cè)值在內(nèi)的至少一個(gè)檢測(cè)值與包含于所述第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的所述多個(gè)測(cè)定值的排列之間進(jìn)行匹配，確定與所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前的機(jī)械位置相關(guān)聯(lián)的劃分區(qū)域。

7.一種馬達(dá)控制裝置，其與具有轉(zhuǎn)子、定子以及傳感器裝置的馬達(dá)組合使用，所述傳感器裝置輸出根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而周期性地變化的電信號(hào)，其中，

所述馬達(dá)控制裝置具有：

計(jì)算機(jī)；以及

存儲(chǔ)器，其保存使所述計(jì)算機(jī)動(dòng)作的程序，

所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下內(nèi)容：

從存儲(chǔ)第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)中取得所述特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，該第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包含規(guī)定在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)從所述傳感器裝置輸出的第1電信號(hào)的波形特征的多個(gè)測(cè)定值的排列，并且該第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)規(guī)定了規(guī)定所述轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置的多個(gè)劃分區(qū)域與所述多個(gè)測(cè)定值之間的關(guān)系；

接收在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)從所述傳感器裝置輸出的第2電信號(hào)，分別依次取得規(guī)定所述第2電信號(hào)的波形特征的多個(gè)檢測(cè)值；

通過(guò)在所述多個(gè)檢測(cè)值中的包含最新檢測(cè)值在內(nèi)的至少一個(gè)檢測(cè)值與包含于所述第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的所述多個(gè)測(cè)定值的排列之間進(jìn)行匹配，確定與所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前的機(jī)械位置相關(guān)聯(lián)的劃分區(qū)域；

將第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)介質(zhì)中，該第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包含規(guī)定在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)從所述傳感器裝置輸出的所述第2電信號(hào)的波形特征的多個(gè)檢測(cè)值的排列，并且該第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)規(guī)定了規(guī)定所述轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置的多個(gè)劃分區(qū)域與所述多個(gè)檢測(cè)值之間的關(guān)系；以及

根據(jù)所述第1特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)與所述第2特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)之間的差異，判定所述馬達(dá)和所述傳感器裝置中的至少一方的劣化狀態(tài)。

8.一種馬達(dá)系統(tǒng)，其具有：

馬達(dá)，其具有轉(zhuǎn)子、定子以及傳感器裝置，該傳感器裝置輸出根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而周期性地變化的電信號(hào)；

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及

權(quán)利要求7所述的馬達(dá)控制裝置，其與所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置連接。