[發(fā)明專利]三維數(shù)據(jù)保存方法、三維數(shù)據(jù)獲得方法、三維數(shù)據(jù)保存裝置以及三維數(shù)據(jù)獲得裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980051434.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN112513938A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井口賀敬;杉尾敏康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器(美國)知識(shí)產(chǎn)權(quán)公司
• 主分類號(hào): G06T9/00
• 分類號(hào): G06T9/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔣巍

一種三維數(shù)據(jù)保存方法，獲得保存有對(duì)點(diǎn)群數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼后的編碼流的1個(gè)以上的單元(S4781)，將1個(gè)以上的單元保存到文件中(S4782)，在所述保存(S4782)中，將表示文件中保存的數(shù)據(jù)是對(duì)點(diǎn)群數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼后的數(shù)據(jù)的信息保存到文件的控制信息中。例如，所述信息還可以表示第1編碼方法和第2編碼方法中的用于點(diǎn)群數(shù)據(jù)的編碼的編碼方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及三維數(shù)據(jù)保存方法、三維數(shù)據(jù)獲得方法、三維數(shù)據(jù)保存裝置以及三維數(shù)據(jù)獲得裝置。

背景技術(shù)

在用于汽車或者機(jī)器人自主地動(dòng)作的計(jì)算機(jī)視覺、地圖信息、監(jiān)控、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)檢查、或影像分發(fā)等較大的領(lǐng)域中，今后將會(huì)普及靈活運(yùn)用了三維數(shù)據(jù)的裝置或服務(wù)。三維數(shù)據(jù)通過測(cè)距儀等距離傳感器、立體相機(jī)、或多個(gè)單眼相機(jī)的組合等各種方法來獲得。

作為三維數(shù)據(jù)的一個(gè)表現(xiàn)方法有被稱作點(diǎn)云的表現(xiàn)方法，該方法通過三維空間內(nèi)的點(diǎn)群來表現(xiàn)三維結(jié)構(gòu)的形狀。在點(diǎn)云中存放了點(diǎn)群的位置以及顏色。雖然預(yù)想點(diǎn)云作為三維數(shù)據(jù)的表現(xiàn)方法將成為主流，但是，點(diǎn)群的數(shù)據(jù)量非常大。因此，在三維數(shù)據(jù)的蓄積或傳輸中與二維的動(dòng)態(tài)圖像(作為一個(gè)例子，有以MPEG而被標(biāo)準(zhǔn)化后的MPEG-4AVC或HEVC等)一樣，需要通過編碼來進(jìn)行數(shù)據(jù)量的壓縮。

并且，關(guān)于點(diǎn)云的壓縮，有一部分由進(jìn)行點(diǎn)云關(guān)聯(lián)的處理的公開的庫(PointCloud Library：點(diǎn)云庫)等支持。

并且，有周知的利用三維的地圖數(shù)據(jù)，檢索在車輛周邊的設(shè)施，并進(jìn)行顯示的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1國際公開第2014/020663號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在處理三維數(shù)據(jù)的裝置中，有可能實(shí)現(xiàn)處理量的減少或處理的高速化。

本公開的目的在于提供一種在處理三維數(shù)據(jù)的裝置中能夠?qū)崿F(xiàn)處理量的減少或處理的高速化的三維數(shù)據(jù)保存方法、三維數(shù)據(jù)獲得方法、三維數(shù)據(jù)保存裝置、或者三維數(shù)據(jù)獲得裝置。

用于解決課題的手段

本公開的一形態(tài)的三維數(shù)據(jù)保存方法獲得保存有對(duì)點(diǎn)群數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼后的編碼流的1個(gè)以上的單元，將所述1個(gè)以上的單元保存在文件中，在所述保存中，將表示所述文件中保存的數(shù)據(jù)是對(duì)點(diǎn)群數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼后的數(shù)據(jù)的信息保存到所述文件的控制信息中。

本公開的一形態(tài)的三維數(shù)據(jù)獲得方法獲得保存有1個(gè)以上的單元的文件，所述1個(gè)以上的單元保存有對(duì)點(diǎn)群數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼后的編碼流，從所述文件中獲得所述1個(gè)以上的單元，所述文件的控制信息包含表示所述文件中保存的數(shù)據(jù)是對(duì)點(diǎn)群數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼后的數(shù)據(jù)的信息。

發(fā)明效果

本公開能夠提供在處理三維數(shù)據(jù)的裝置中能夠?qū)崿F(xiàn)處理量的減少或處理的高速化的三維數(shù)據(jù)保存方法、三維數(shù)據(jù)獲得方法、三維數(shù)據(jù)保存裝置、或者三維數(shù)據(jù)獲得裝置。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施方式1的三維數(shù)據(jù)編碼解碼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示實(shí)施方式1的點(diǎn)群數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3是表示記述了實(shí)施方式1的點(diǎn)群數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)文件的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖4是表示實(shí)施方式1的點(diǎn)群數(shù)據(jù)的種類的圖。

圖5是表示實(shí)施方式1的第1編碼部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖6是實(shí)施方式1的第1編碼部的框圖。

圖7是表示實(shí)施方式1的第1解碼部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖8是實(shí)施方式1的第1解碼部的框圖。