[發明專利]指標值確定裝置及指標值確定方法

有效

• 申請號: 201980050233.3
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN112654753B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 濱田真太郎;杉村南
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 曲天佐

1.一種指標值確定裝置，其中，具備：

狀態數據取得部，其取得多個時刻的表示作業機械的狀態的狀態數據；

作業確定部，其基于所取得的所述狀態數據獲得作業的分區的似然度，針對所述多個時刻分別確定所述作業機械的作業的分區；

平滑化部，其對所述作業確定部獲得的所述似然度進行平滑化處理；

期間確定部，其基于進行了平滑化處理的所述似然度，確定所確定的所述作業的分區中的規定分區的期間的起點及終點；

指標值確定部，其求出從所述起點到所述終點的至少包含所述作業機械的回轉角的所述作業機械的狀態的指標值。

2.根據權利要求1所述的指標值確定裝置，其中，

所述作業確定部確定要素作業的分區，所述要素作業表示按照目的而區分的一系列的動作或者作業，

所述期間確定部確定所述要素作業的分區的期間的所述起點及所述終點。

3.根據權利要求2所述的指標值確定裝置，其中，

所述作業確定部還確定單位作業的分區，所述單位作業表示完成所述作業機械的一作業目的的作業，

所述期間確定部確定構成規定的單位作業的規定的要素作業的分區的期間的所述起點及所述終點，

所述指標值確定部求出所述期間的所述起點到所述終點的所述指標值。

4.根據權利要求3所述的指標值確定裝置，其中，

所述期間確定部確定所述要素作業的分區的多個期間的所述起點及所述終點，

所述指標值確定部基于所述多個期間各自的所述起點到所述終點的所述指標值，求出所述指標值的統計量。

5.根據權利要求3或4所述的指標值確定裝置，其中，

所述指標值確定部求出所述期間的不同種類的所述指標值。

6.根據權利要求2至4中任一項所述的指標值確定裝置，其中，

所述期間確定部確定所述作業機械的載物回轉或者空載回轉的期間的所述起點及所述終點，

所述指標值確定部求出所述載物回轉或者所述空載回轉中的所述作業機械的所述回轉角。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的指標值確定裝置，其中，

所述指標值確定裝置具備將所述指標值確定部確定的所述指標值輸出的輸出部，

所述期間確定部確定規定的要素作業的分區的多個期間的所述起點及所述終點，

所述指標值確定部求出所述多個期間各自的所述起點到所述終點的所述指標值，

所述輸出部輸出表示所述多個期間各自的所述指標值的推移的圖表。

8.根據權利要求7所述的指標值確定裝置，其中，

所述輸出部輸出表示所述多個期間各自的不同種類的所述指標值的推移的圖表。

9.一種指標值確定方法，其中，具備：

取得多個時刻的表示作業機械的狀態的狀態數據的步驟；

基于所取得的所述狀態數據獲得作業的分區的似然度，針對所述多個時刻分別確定所述作業機械的作業的分區的步驟；

對所獲得的所述似然度進行平滑化處理的步驟；

基于進行了平滑化處理的所述似然度，確定所確定的所述作業的分區中的規定分區的期間的起點及終點的步驟；

求出所述期間的至少包含所述作業機械的回轉角的所述作業機械的狀態的指標值的步驟。