[發明專利]處理器、任務響應方法、可移動平臺、及相機

在審

• 申請號: 201980050197.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN112513809A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 雍振強;董嵐;楊富強
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F9/30
• 分類號: G06F9/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王文思

一種處理器(300)、任務響應方法、可移動平臺、相機及計算機可讀存儲介質。所述處理器(300)包括：總線接口(306)，控制寄存器(304)，以及控制器(302)。其中，總線接口(306)能夠耦接于所述處理器(300)外部的多個專用模塊(308，310，312，314)，用于接收關于多個所述專用模塊(308，310，312，314)的多個任務完成請求。控制寄存器(304)用于存儲所述處理器(300)響應多個所述專用模塊(308，310，312，314)的多個響應方式；其中，多個所述響應方式不同。其中，所述處理器(300)根據所述控制寄存器(304)中的相應的所述響應方式，響應多個所述專用模塊(308，310，312，314)的多個所述任務完成請求。根據上述處理器、任務響應方法、可移動平臺、相機及計算機可讀存儲介質，可提高系統效率。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種處理器、任務響應方法、可移動平臺、相機及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著技術的不斷發展，由中央處理器(Center Process Unit，以下簡稱為CPU)處理執行的指令或者功能有限。如果完全依靠CPU處理某些特定任務將無法高效的完成這些特定任務。因此，為了提高CPU的執行效率、完善系統功能，會在CPU周圍增加具有特定功能的協處理器單元或者加速處理單元(下文中統稱為專用模塊)，從而讓CPU和專用模塊并行工作，以提高整體系統的工作效率。然而，由于CPU與專用模塊進行交互時，可能會打斷CPU正在處理的任務，從而導致系統效率降低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種處理器、任務響應方法、可移動平臺、相機及計算機可讀存儲介質。

根據本申請實施例的第一方面，提供了一種處理器，包括：總線接口，以及控制寄存器。其中，總線接口能夠耦接于所述處理器外部的多個專用模塊，用于接收關于多個所述專用模塊的多個任務完成請求。控制寄存器用于存儲所述處理器響應多個所述專用模塊的多個響應方式；其中，多個所述響應方式不同。處理器與所述控制寄存器相耦接，用于根據所述控制寄存器中的相應的所述響應方式，響應多個所述專用模塊的多個所述任務完成請求。

根據本申請實施例的第二方面，提供了一種任務響應方法，包括：接收耦接于總線接口的、位于處理器外部的多個專用模塊對應的多個任務完成請求；獲取所述處理器響應多個所述專用模塊的多個響應方式，以及將多個所述響應方式存儲于控制寄存器中；其中，多個所述響應方式不同；以及根據所述控制寄存器中的相應的所述響應方式，響應多個所述專用模塊的多個所述任務完成請求。

根據本申請實施例的第三方面，提供了一種存儲有計算機指令的計算機可讀存儲介質。當所述計算機指令被一個或多個處理器執行時，所述一個或多個處理器執行包括以下的動作：接收耦接于總線接口的、位于處理器外部的多個專用模塊對應的多個任務完成請求；獲取所述處理器響應多個所述專用模塊的多個響應方式，以及將多個所述響應方式存儲于控制寄存器中；其中，多個所述響應方式不同；以及根據所述控制寄存器中的相應的所述響應方式，響應多個所述任務完成請求。

根據本申請實施例的第四方面，提供了一種可移動平臺。所述可移動平臺包括本申請實施例的第一方面提到的處理器。

根據本申請實施例的第五方面，提供了一種相機。所述相機包括本申請實施例的第一方面提到的處理器。

根據本發明實施例的處理器、任務響應方法、可移動平臺、相機及計算機可讀存儲介質，可提高系統效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為根據本發明一實施方式的處理器與專用模塊的示意圖；

圖2為圖1所示的處理器的中斷響應方式的流程圖；