[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)作業(yè)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980049984.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112512751A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊藤達(dá)也;羽山芳雅;原田健太
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 工機(jī)控股株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B25F5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25F5/00;A47L9/28;B27G3/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種電動(dòng)作業(yè)機(jī)，是包括馬達(dá)、通過(guò)所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的作業(yè)機(jī)器、及控制所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的控制部的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

設(shè)置與其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)的控制部進(jìn)行無(wú)線通信的通信部，

作為運(yùn)轉(zhuǎn)模式，設(shè)置與所述其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)地運(yùn)轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)模式及不使所述其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)而單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)的單動(dòng)模式，

設(shè)置相互切換所述聯(lián)動(dòng)模式與所述單動(dòng)模式的開(kāi)關(guān)，

所述控制部在所述開(kāi)關(guān)已從所述單動(dòng)模式切換成所述聯(lián)動(dòng)模式時(shí)，轉(zhuǎn)變成檢索能夠使用所述通信部進(jìn)行通信的所述其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)的檢索狀態(tài)，

當(dāng)在所述檢索狀態(tài)下探測(cè)到能夠聯(lián)動(dòng)的所述其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)變成聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，

當(dāng)在所述檢索狀態(tài)下未探測(cè)到能夠聯(lián)動(dòng)的所述其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)時(shí)，繼續(xù)所述檢索狀態(tài)來(lái)繼續(xù)檢索能夠聯(lián)動(dòng)的其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

所述控制部在所述開(kāi)關(guān)處于所述聯(lián)動(dòng)模式，以檢索能夠聯(lián)動(dòng)的其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)的所述檢索狀態(tài)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，若探測(cè)到能夠聯(lián)動(dòng)的其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)，則轉(zhuǎn)變成所述聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

所述控制部在當(dāng)電源啟動(dòng)時(shí)所述開(kāi)關(guān)被設(shè)定成所述聯(lián)動(dòng)模式的情況，及一邊與其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)聯(lián)動(dòng)，一邊在以所述聯(lián)動(dòng)模式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中經(jīng)設(shè)定的通信線路已被切斷的情況下，轉(zhuǎn)變成檢索外部的能夠通信的電動(dòng)作業(yè)機(jī)的所述檢索狀態(tài)，并與已探測(cè)到的其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)的任一者重新連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

事先對(duì)所述電動(dòng)作業(yè)機(jī)是作為所述其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)的主設(shè)備來(lái)由所述通信部進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制、還是作為所述其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)的從設(shè)備來(lái)由所述通信部進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制加以定義，

主設(shè)備側(cè)的所述電動(dòng)作業(yè)機(jī)僅檢索能夠聯(lián)動(dòng)的外部的從設(shè)備側(cè)的所述電動(dòng)作業(yè)機(jī)，

從設(shè)備側(cè)的所述電動(dòng)作業(yè)機(jī)僅檢索能夠聯(lián)動(dòng)的外部的主設(shè)備側(cè)的所述電動(dòng)作業(yè)機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

所述控制部在處于所述聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的聯(lián)動(dòng)模式中，存儲(chǔ)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的所述其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)的識(shí)別信息后維持所述聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，若在所述聯(lián)動(dòng)模式的設(shè)定過(guò)程中從所述聯(lián)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變成所述檢索狀態(tài)，則刪除所述識(shí)別信息后開(kāi)始能夠聯(lián)動(dòng)的其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)的再檢索。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

所述控制部在處于所述聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的聯(lián)動(dòng)模式中，存儲(chǔ)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的所述其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)的識(shí)別信息后維持所述聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，若在所述聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下所述開(kāi)關(guān)從所述聯(lián)動(dòng)模式切換成所述單動(dòng)模式，則刪除所述識(shí)別信息后解除與正在通信的所述其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)的連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

設(shè)置朝所述馬達(dá)供給電力的裝卸式的電池組，

當(dāng)在所述聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下卸除了所述電池組時(shí)，解除與外部的正在通信的電動(dòng)作業(yè)機(jī)的連接，當(dāng)安裝了其他電池組時(shí)，開(kāi)始能夠聯(lián)動(dòng)的其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)的再檢索。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，

設(shè)置朝所述馬達(dá)供給電力的裝卸式的電池組，

在所述電池組中設(shè)置所述通信部，

所述控制部經(jīng)由所述電池組內(nèi)的所述通信部而與所述其他電動(dòng)作業(yè)機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信。