[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980049929.4
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN112513936A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 張青濤;龍余斌;庹偉
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T5/00;G06T5/10
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 艾佳

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待去噪圖像；

根據(jù)預先確定的標定數(shù)據(jù)確定所述待去噪圖像各像素點包含的目標噪聲的灰度值；其中，所述標定數(shù)據(jù)基于參考圖像中的所述目標噪聲得到，用于確定所述目標噪聲的頻段和所述目標噪聲的灰度值；

根據(jù)各像素點包含的目標噪聲的灰度值對所述待去噪圖像進行去噪處理。

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述標定數(shù)據(jù)包括所述目標噪聲的參考頻段、所述目標噪聲的參考灰度值以及所述目標噪聲灰度值的參考方差。

3.根據(jù)權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，根據(jù)預先確定的標定數(shù)據(jù)確定所述待去噪圖像各像素點的目標噪聲的灰度值，包括：

基于所述參考頻段確定所述待去噪圖像中的第一像素點，所述第一像素點為所述參考頻段之外的像素點；

將所述第一像素點的目標噪聲的灰度值設為0。

4.根據(jù)權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)預先確定的標定數(shù)據(jù)確定所述待去噪圖像各像素點的目標噪聲的灰度值，包括：

基于所述參考頻段確定所述待去噪圖像中的第二像素點，所述第二像素點為所述參考頻段之內的像素點；

基于所述第二像素點的灰度值、所述參考灰度值以及所述參考方差確定所述第二像素點包含的目標噪聲的灰度值。

5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的圖像處理方法，所述根據(jù)預先確定的標定數(shù)據(jù)確定所述待去噪圖像各像素點包含的目標噪聲的灰度值之前，還包括：

對所述待去噪圖像進行傅里葉變換，得到所述待去噪圖像頻譜圖；或

采用預先設計的濾波器對所述待去噪圖像進行濾波處理。

6.根據(jù)權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，基于所述第二像素點的灰度值、所述參考灰度值以及所述參考方差確定所述第二像素點的目標噪聲的灰度值，包括：

基于所述第二像素點的灰度值、所述參考灰度值以及所述參考方差確定所述第二像素點包括所述目標噪聲的概率；

基于所述第二像素點的灰度值和所述概率確定所述第二像素點的目標噪聲的灰度值。

7.根據(jù)權利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，基于所述第二像素點的灰度值、所述參考灰度值以及所述參考方差確定所述第二像素點包括所述目標噪聲的概率，包括：

確定所述第二像素點的灰度值與所述參考灰度值之間的距離；

基于所述距離以及所述參考方差確定所述第二像素點包括所述目標噪聲的概率。

8.根據(jù)權利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于，所述距離包括：差值、范數(shù)距離、歐式距離、曼哈頓距離、漢明距離或余弦距離的一種或多種。

9.根據(jù)權利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，基于所述第二像素點的灰度值和所述概率確定所述第二像素點的目標噪聲的灰度值，包括：

基于所述第二像素點的灰度值、所述第二像素點對應的所述概率、指定像素點的灰度值以及所述指定像素點對應的所述概率，確定所述第二像素點和所述指定像素點包含的所述目標噪聲的平均灰度值；

將所述平均灰度值作為所述第二像素點包含的目標噪聲的灰度值。

10.根據(jù)權利要求9所述的圖像處理方法，其特征在于，所述指定像素點包括：

所述待去噪圖像中與所述第二像素點位于同一行的像素點；和/或

所述待去噪圖像中與所述第二像素點位于同一列的像素點。