[發明專利]交互系統、交互方法、可移動平臺和道具裝置

在審

• 申請號: 201980049880.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN112602092A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 陳俊儒;李卓泉;陳健;羅吉;薛施源
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 艾佳

一種交互系統、交互方法、可移動平臺和道具裝置，所述交互系統(100)包括可移動平臺(110)以及預設裝置(120)，預設裝置設于比賽場地上；預設裝置用于輸出第一標簽；可移動平臺用于對第一標簽進行識別，并根據當前識別的第一標簽的標簽信息，在預設裝置上進行操作；預設裝置還用于獲取可移動平臺基于識別到的第一標簽的標簽信息在道具裝置上的操作，并在操作為預設操作時，輸出預設標識；可移動平臺還用于識別預設裝置針對預設操作輸出的預設標識，并將預設標識發送至比賽信息采集裝置；預設標識用于指示可移動平臺的攻擊力和/或防御力的變化。

技術領域

本申請涉及機器人比賽技術領域，尤其涉及一種交互系統、交互方法、可移動平臺和道具裝置。

背景技術

在機器人比賽中，機器人會與比賽場地上的道具裝置進行交互，機器人與道具裝置進行交互的結果通常由道具裝置傳輸給比賽裁判服務系統，比賽裁判服務系統再交互結果決定對應的機器人的血量、攻擊力、防御力等的變化。為將交互結果傳輸給比賽裁判服務系統，道具裝置與比賽服務系統之間需要設置通信鏈路。通常，比賽場地上的道具裝置的數量較多，若每個道具裝置與比賽服務系統之間均設置通信鏈路，無疑給比賽舉辦方帶來大量的工作量；同時，道具裝置與比賽服務系統之間設置通信鏈路的方式也難以考察玩家的編程能力。

發明內容

本申請提供一種交互系統、交互方法、可移動平臺和道具裝置。

根據本申請實施例的第一方面，提供一種交互系統，所述交互系統包括可移動平臺以及預設裝置，所述預設裝置設于比賽場地上；

其中，所述預設裝置用于輸出第一標簽；

所述可移動平臺用于對所述第一標簽進行識別，并根據當前識別的所述第一標簽的標簽信息，在所述預設裝置上進行操作；

所述預設裝置還用于獲取所述可移動平臺基于識別到的所述第一標簽的標簽信息在所述道具裝置上的操作，并在所述操作為預設操作時，輸出預設標識；

所述可移動平臺還用于識別所述預設裝置針對所述預設操作輸出的預設標識，并將所述預設標識發送至比賽信息采集裝置；

其中，所述預設標識用于指示所述可移動平臺的攻擊力和/或防御力的變化。

根據本申請實施例的第二方面，提供一種交互方法，用于可移動平臺，所述方法包括：

對比賽場地上的預設裝置設置的第一標簽進行識別；

根據當前識別的第一標簽的標簽信息，在所述預設裝置上進行操作；

當所述操作為預設操作時，識別所述預設裝置針對所述預設操作輸出的預設標識；

將所述預設標識發送至比賽信息采集裝置；

其中，所述預設標識用于指示所述可移動平臺的攻擊力和/或防御力的變化。

根據本申請實施例的第三方面，提供一種可移動平臺，所述可移動平臺包括：

存儲裝置，用于存儲程序指令；以及

一個或多個處理器，調用所述存儲裝置中存儲的程序指令，當所述程序指令被執行時，所述一個或多個處理器單獨地或共同地被配置成用于實施如下操作：

對比賽場地上的預設裝置設置的第一標簽進行識別；

根據當前識別的第一標簽的標簽信息，在所述預設裝置上進行操作；

當所述操作為預設操作時，識別所述預設裝置針對所述預設操作輸出的預設標識；

將所述預設標識發送至比賽信息采集裝置；

其中，所述預設標識用于指示所述可移動平臺的攻擊力和/或防御力的變化。