[發明專利]用于增強目標檢測的系統和方法

有效

• 申請號: 201980048846.3
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN112470029B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 邁克爾·普拉多斯;安東尼奧·普列利;王正明;維納亞克·納格佩爾
• 申請（專利權）人: 甄達公司
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06;G01S13/88;G01S7/28
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 白天明;韋昌金

1.一種用于確定目標的空間布置或特性的系統，所述系統包括：

雷達天線陣列和可操作地耦合到所述雷達天線陣列的一個或多個收發器，其中所述雷達天線陣列和所述一個或多個收發器被配置為安裝在地面交通工具上，其中所述雷達天線陣列和所述一個或多個收發器被配置為(i)發射連續雷達脈沖，并且(ii)接收與所述連續雷達脈沖的至少一個子集相對應的多個信號，所述多個信號是在所述連續雷達脈沖的至少所述子集與所述目標交互時生成的，其中與所述雷達天線陣列相關并從所述多個信號獲得的有效靈敏度圖案包括主瓣和旁瓣，其中所述旁瓣包括混疊旁瓣；和

可操作地耦合到所述雷達天線陣列的至少一個控制器，其中所述至少一個控制器被配置為(i)使用(a)在所述地面交通工具運動時使用交通工具位置傳感器獲得的所述地面交通工具的空間信息和(b)當所述雷達天線陣列安裝到所述地面交通工具時所述雷達天線陣列的空間配置，以相對于所述主瓣衰減所述旁瓣或者相對于所述旁瓣增強所述主瓣，從而提供增強的主瓣，以及(ii)使用所述增強的主瓣來確定所述目標的所述空間布置或所述特性。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述雷達天線陣列包括：(i)發射天線和(ii)接收天線。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述雷達天線陣列包括虛擬天線。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述雷達天線陣列被配置為相對于所述地面交通工具的運動方向沿向前的方向或向后的方向安裝在所述地面交通工具上。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述雷達天線陣列的所述空間配置至少部分地基于所述雷達天線陣列的檢測場內的成像區域和角分辨率，其中針對方位角和仰角單獨地定義所述成像區域。

6.根據權利要求5所述的系統，其中所述雷達天線陣列的孔徑尺寸至少部分地基于(1)所述角分辨率和(2)所述雷達天線陣列的工作波長，并且其中所述至少一個控制器被配置為使用所述角分辨率和所述工作波長至少部分地定義所述地面交通工具行進的距離。

7.根據權利要求5所述的系統，其中所述旁瓣位于與所述主瓣成角度的距離處，并且其中所述空間配置包括所述雷達天線陣列的相鄰天線之間的間隔，使得所述成角度的距離大于所述成像區域。

8.根據權利要求5所述的系統，其中所述雷達天線陣列的相鄰天線以一定間隔分布，使得所述旁瓣位于所述成像區域之外。

9.根據權利要求5所述的系統，其中所述成像區域在所述地面交通工具的運動的向前或向后方向覆蓋至少±10度。

10.根據權利要求5所述的系統，其中所述成像區域在所述地面交通工具的運動的向前或向后方向覆蓋不超過±60度。

11.根據權利要求1所述的系統，其中所述空間信息包括所述地面交通工具行進的距離，其中所述雷達天線陣列的所述空間配置包括所述陣列的相鄰天線之間的間隔，并且其中所述控制器被配置為至少基于(1)所述地面交通工具行進的距離和(2)所述陣列的所述相鄰天線之間的所述間隔，相對于所述主瓣衰減所述旁瓣或者相對于所述旁瓣增強所述主瓣，從而提供所述增強的主瓣。

12.根據權利要求1所述的系統，其中所述雷達天線陣列的所述空間配置包括所述雷達天線陣列的相鄰天線之間的間隔，其中所述間隔大于所述雷達天線陣列的工作波長的一半。

13.根據權利要求12所述的系統，其中所述間隔比所述雷達天線陣列的所述工作波長的所述一半大至少10％。

14.根據權利要求12所述的系統，其中所述間隔大于2毫米。