[發明專利]海上船，優選為海上風力發電機安裝船，用于提供這種船的起重機，以及用于利用這種起重機的方法，優選地，用于豎立單體樁柱

在審

• 申請號: 201980048302.7
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN112469659A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: J·魯登伯格;T·W·A·韋梅杰爾
• 申請（專利權）人: 伊特里克公司
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;F03D13/10;F03D13/25;F03D13/40;E02B17/02;E02B17/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;韓爍

1.一種海上船，包括：

-船體，其具有儲存甲板；

-起重機，包括：

-起重機基部，其固定至所述船體，

-能夠回轉的上層結構，其安裝在所述起重機基部上，并且能夠圍繞豎直回轉軸線相對于起重機基部回轉，

-回轉驅動器，其配置為使得所述上層結構圍繞回轉軸線進行回轉移動，

-吊臂結構，其包括吊臂，所述吊臂圍繞內部樞轉軸線樞轉地連接至上層結構，

-俯仰機構，其包括俯仰驅動器，并且構造為使得所述吊臂結構俯仰移動，

-提升組件，其包括提升絞盤和提升絞盤驅動纜索，

-負載連接器，其中所述絞盤驅動纜索在所述吊臂結構上的滑輪與負載連接器之間延伸，

-計算機化的起重機控制系統，其與所述回轉驅動器、所述俯仰驅動器和所述提升絞盤關聯，對所述計算機化的起重機控制系統進行編程以執行程序，所述程序提供上層結構的回轉移動和吊臂結構的俯仰移動的協調模式以及提升絞盤的操作，使得負載連接器沿著預定義的軌跡移動。

2.根據權利要求1所述的船，其中，所述船為海上風力發電機安裝船，其中，所述儲存甲板構造為用于在其上沿儲存甲板的水平定向儲存一個或多個風力發電機基座樁柱，例如，單體樁柱，所述基座樁柱的每個具有頂端和構造為打入海床的下端，

其中，所述絞盤驅動纜索以多落式布置而在吊臂結構上的滑輪組與負載連接器上的滑輪組之間延伸，

其中，對所述計算機化的起重機控制系統進行編程以執行基座樁柱安裝程序，所述基座樁柱安裝程序提供上層結構的回轉移動和吊臂結構的俯仰移動的協調模式以及提升絞盤的操作，使得負載連接器從其基座樁柱拾取位置移動至其基座樁柱船外位置，在所述基座樁柱拾取位置上負載連接器連接至儲存在甲板上的水平定向的基座樁柱的頂端，在所述基座樁柱船外位置上基座樁柱從負載連接器豎直懸吊在船體的外部，優選地，所述基座樁柱與樁柱夾持器對準，所述樁柱夾持器構造為在將基座樁柱打入海床的打樁操作過程中將風力發電機基座樁柱保持在豎直定向上。

3.根據權利要求1或2所述的船，其中，所述船還包括樁柱夾持器，所述樁柱夾持器構造為在將基座樁柱打入海床的打樁操作過程中將風力發電機基座樁柱保持在豎直定向上。

4.根據前述權利要求的一項或多項所述的船，其中，所述船還包括豎立支架，所述豎立支架構造為在基座樁柱安裝程序期間在豎立基座樁柱的過程中支撐基座樁柱的下端或下部。

5.根據權利要求4所述的船，其中，所述船設置有豎立支架軌道，并且所述豎立支架安裝在所述支架軌道上并構造為在基座樁柱豎立過程中沿著軌道移動。

6.根據權利要求4或5所述的船，其中，當樁柱已被豎立時，所述豎立支架構造為在基座樁柱的下端處支撐基座樁柱。

7.根據權利要求4至6的一項或多項所述的船，其中，所述豎立支架構造為在朝向海底降低處于豎立位置上的所述基座樁柱時引導基座樁柱。

8.根據前述權利要求的一項或多項所述的船，其中，所述船，優選地，起重機，還包括觀察系統，所述觀察系統關聯到所述計算機化的起重機控制系統，用于在基座樁柱安裝程序過程中跟蹤負載連接器和/或風力發電機基座樁柱的頂端的移動，所述觀察系統包括：

-至少一個攝像機，其優選地安裝在所述吊臂上以記錄起重機工作區域的起重機工作區域視圖，優選地，為起重機工作區域的俯視圖，

-放大系統，其與至少一個攝像機以及起重機控制系統關聯，并且配置為將圖形化的起重機信息，例如，提升速度、風向，與由攝像機記錄的實時視圖相結合，放到放大的起重機工作區域視圖中；以及

-顯示裝置，例如，監控器或平視顯示裝置，所述顯示裝置關聯到放大系統以將放大的工作區域視圖呈現給起重機駕駛員。

9.根據前述權利要求的一項或多項所述的船，其中，所述計算機化的起重機控制系統包括控制裝置，所述控制裝置配置為接收命令，從而啟動計算機化的起重機控制系統的基座樁柱安裝程序。